2020年8月15日，一汽马自达宣布新款CX-4车型正式上市。全系共推出8款不同配置的车型，官方指导售价区间为14.88-21.58万元。新款CX-4基本上沿用了现款车型的造型设计，同时2.0/2.5L+6AT的动力总成也得以保留。最大的改变在于全面提升了全系车型的安全配置。
马自达CX-4是一汽马自达引入生产的一款紧凑型城市SUV，该车最早于2016年6月在国内国产上市，并于2019年11月推出了中期改款车型。这款车是一汽马自达旗下的一款主力SUV车型，今年上半年月均销量超过4000台，7月的销量更是超过了4800辆，表现不俗。
根据一汽马自达官方发布的信息，2021款CX-4的全系官方指导价格并没有做出调整，8款车型均维持了现有价格不变仍为14.88-21.58万元，但全系车的配置均有所提升。
此外，官方还宣布即日起推出3个新车上市“彩蛋”，包括：
①青年探索计划——8月15日20:30以后，扫码登录专属互动页面，超4000份探索装备等待用户解锁；
②马粉价——最高优惠10000元，优惠后的起售价为13.88万元；
③云上音乐会——8月16日20点，联手QQ音乐等平台，打造一场献给马粉的专属音乐会。
外观方面，新款CX-4并未作出明显调整，整体采用马自达引以为傲的魂动2.0设计语言，无论是时尚感还是精致感都非常出色，黑色的A柱和外后视镜也进一步加强了这款车的运动感。
车尾的设计同样得以沿用。整体紧凑、动感，看上去很有设计感。双出的排气是车尾的点睛之笔，很受人喜欢。尺寸方面，新车的长/宽/高分别为4637/1855/1524毫米，轴距则保持2700毫米。
内饰方面，新车同样沿用了2020款车型的整体设计，整体采用简约的设计风格。悬浮式中控屏，三幅运动方向盘，圆筒形指针+两侧液晶式的组合仪表等都有所保留。
本次上市的新款马自达CX-4的终点变化在于全系增加了最高1.3万元的安全配置，6安全气囊成为全系标配。而中高配车型加入了名为i-ACTIVSENSE系统。其中包括ALH自适应LED前大灯、SBS中高速刹车辅助系统、MRCC自适应巡航系统、HBC自适应远光灯控制系统、360度全景监控系统、SCBS低速刹车辅助系统（含夜间监测、行人检测功能）、LDWS车道偏离警示系统、BSM盲点监测系统、RCTA倒车预警系统。
动力部分没有变化，依然采用2.0和2.5升自然吸气发动机，匹配6速手自一体变速器。其中2.0升发动机最大功率158马力，最大扭矩202牛·米；2.5升发动机最大功率192马力，最大扭矩252牛·米。与两款发动机匹配的均为6速手自一体变速器，2.5升车型的中、高配两款车型还带有适时四驱系统。
正如一汽马自达汽车销售有限公司常务副总经理、党委书记郭德强在发布会上所提到的，“四年前，CX-4以个性轿跑引领者姿态横空出世，填补市场空白； 四年后，CX-4不随大流，不改初衷，坚定走自己的路，不断打磨，精益求精，只为用户带来真正愉悦的轿跑体验”。无论是四年前由不被看好，到上市后的网红之势；还是四年后，在CX-4刺激下众多品牌争相投放轿跑SUV车型，都足以印证MAZDA CX-4的引领者实力及一汽马自达对于不断更迭的汽车消费群体需求的精准把握。