一汽丰田亚洲龙的外观上整体看起来比传统B级车更为顺眼。它的车头使用了远/近分体式的LED大灯，能呈现出一种尊贵、时尚的霸气感。还有，车身侧面更是亚洲龙的漂亮之处，上挑的腰线，同时融入了宽大的轮眉和收拢车门的设计，让车身更具有立体感。
在内饰方面，亚洲龙与师出同门的凯美瑞有着截然不同的设计理念，整体造型更加简约实用，没有太多花哨的设计，中控台采用经典的左右对称式布局，大量平直的横向线条不仅层次感分明，同时也提升了内饰的视觉宽度。此外在用料方面，大量软质材料的应用也提升了整车内饰的豪华感。
车主们普遍反映，丰田亚洲龙存在胎噪大、后排的中间地板凸起很高、优惠力度小、倒车影像成像不好、刹车有异响、车门有异响等问题。当然，这都是综合起来一些比较频发的问题，可以作为参考，但具体咱们还是先来看看车主对它的评价如何。
所有中大型车在刚上市初期想要获得市场的认可，就一定要有些真功夫，亚洲龙作为TNGA架构的车型，与雷克萨斯ES同让它的拥有更低价格更高配置的同时，还能享受厂家4年10万公里的免费基础保养，这样的优质车型和优质服务，真的可以放心选择！