亚洲龙是目前丰田的旗舰车型，在市场上获得了广泛的关注，尤其是入门版低至20万的价格，更是让消费者欲罢不能，为什么说亚洲龙比雷克萨斯ES性价比高？三大部件相同，平台相同，20万就能买到亚洲龙，为什么要花30万买雷克萨斯ES呢？
经过仔细对比丰田亚洲龙和雷克萨斯ES确实相似度高达九成以上，都来自丰田TNGA架构的两款豪华轿车到底有什么相同之处呢？
外观方面，亚洲龙稳重中带着运动气息，雷克萨斯ES则是商务豪华气息，标志性的雷克萨斯家族大嘴更加凶悍霸气，雷克萨斯ES在外观上更胜一筹，丰田亚洲龙紧凑动感，双边排气管搭配小鸭尾更显动感时尚，雷克萨斯ES的尾部线条更复杂，层次感更强，紧致的臀部更具辨识度。
尺寸方面：两款车型的长、宽、高基本一致，轴距也完全相同，来自统一平台的两款车型除了车标外，大部分配置确实相似。
配置方面，雷克萨斯的配置略显丰富，相比之下价格多了10万左右，另外，雷克萨斯家族的内饰风格更加豪华时尚，座椅布局、按键设计也更加精致。
动力方面：两款入门级车型均搭载2.0L自然吸气发动机，最大输出功率，178马力，峰值扭矩210牛米，雷克萨斯ES的最大输出功率为173马力，峰值扭矩为208牛米，两车的传动系统均匹配CVT无级变速器，亚洲龙动力参数略胜一筹，基本上大同小异。