【太平洋汽车网 评测频道】25万前后，能买到什么纯电车型呢？这个价位，你可以选到小鹏P5的顶配、P7的入门款、特斯拉Model 3标准续航版、比亚迪汉EV、大众ID.4系列等等产品，不过在这个价格区间内，上汽集团也是也有一款实力产品在售，那就是上汽集团旗下纯电品牌R汽车的MARVEL R（询底价|查参配）。这次我们就把MARVEL R带到智能网联测试中心，看看MARVEL R在智能化方面的实力到底如何。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单
极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了41款热门汽车、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录
智能驾驶部分
MARVEL R在智能驾驶这个部分，取得了73分，位列智能驾驶部分第23位。MARVEL R在这部分里面表现较好的是自动泊车，测试中的三个场景都能成功自动泊入，不过假人规避方面，MARVEL R表现就稍弱了一些。
传感器配置
MARVEL R在PRO版本上配备了R Pilot自动辅助驾驶系统，传感器方面则拥有3个毫米波雷达、1个前视摄像头、1个实景摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达。R Pilot自动辅助驾驶系统支持L2级的驾驶辅助功能，如自适应巡航、车道保持、车道偏离预警、自动紧急刹车、前碰撞预警等。
其实在前段时间，官网上还有一个R Pilot智驾成长包，选配费用为3万元。成长包里面包括了华为巴龙5G芯片、Mobileye EyeQ4H芯片、增加1个前摄像头、4个周边摄像头和2个毫米波雷达，并且还有5G V2X智能驾驶功能。而这个选装包最关键的是拥有遥控移车、远程智能召唤、智能变道辅助和领航辅助驾驶功能。不过就在写这个文章的时候，我发现这个选配包已经在官网中下架了。
升级能力
MARVEL R其实是支持整车OTA升级的，不过网上暂时未找到整车升级信息、车机中也没有整车升级历史，所以这部分得分MARVEL R就得不到了。而车机方面MARVEL R是支持更新的，在我们测试时就进行了一次推送。
封闭场地综合测试
自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形：桩筒识别
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
行人场景识别与规避
上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对UNI-K进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看UNI-K能不能及时制动避让。
固定假人识别与规避
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
MARVEL R在PRO版本车型中，搭载了视觉融合全自动泊入泊出功能。早期的自动泊车系统都是依靠超声波雷达来采集信息，所以实际使用感觉并不太好。而这几年视觉融合自动泊车的出现，让自动泊车的实用性有了较大地提升。
各项测试汇总
开放道路测试
MARVEL R在实际的高速测试中，可以使用自适应巡航以及车道居中功能，车道居中和跟车的表现体验较好，并且二者都是支持全速域的，所以高速上拥堵功能也不会退出。另外，MARVEL R仪表盘支持AR实景导航和MR混合虚拟实景导航，AR导航就是将实时车头画面映射到仪表盘上，然后在上面通过箭头等标识进行实时导航提示，而MR就是在低速时启用AR导航，中高速时切会3D模拟画面，显示车辆驾驶辅助状态。
MARVEL R的外形足够前卫科幻，座舱自然也不会让人失望，车内采用集成式智能中控设计，简化了大量的按键，整体看起来非常精简，连空调出风口都巧妙地融入到整体设计中去。以19.4英寸超大尺寸竖屏为核心的斑马智行Venus系统，则是MARVEL R座舱智能化的主要载体。
在本次ICT-300智能汽车测试的智能座舱部分，我们对MARVEL R的屏幕效果、车机性能、语音交互、智能化进阶功能四大方面进行了深入地体验和打分，最终智能座舱总得分为67分，排名第22，那么它的具体表现如何，下面我们详细分析。
屏幕效果
MARVEL R车内这块高达19.4英寸的超大中控屏幕在尺寸方面是满分表现，一上车就能被这个竖向的大屏震撼到，不过说实话这个屏幕的位置有点靠前，尤其当你查看屏幕下侧信息时，往往需要低头，从而导致视线离开了路面，在光线强烈的环境下，屏幕反光也比较明显。
在显示效果方面，1200×1600像素的分辨率使其显示画面的细腻程度也足够好，而在防划效果上，它的屏幕表面材质采用较为坚硬康宁大猩猩玻璃，能有效防止屏幕表面被刮花，不过由于表面较为光滑，因此也会比较容易粘指纹。总的来说MARVEL R的车机表面性能还是比较好的，在这一部分中得到了8分。
车机性能
MARVEL R搭载了Mobileye Eye Q4H智驾芯片和华为巴龙5000 5G通讯芯片，是目前首款获得中国5G终端电信设备进网许可证和SRRC车载车规级5G/C-V2X终端产品认证的量产智能电动汽车，它能够实现5G智能驾驶、R PILOT 3.0自动驾驶辅助，车内还集成了MR混合虚拟实景辅助系统、声控智驾、车家互联、整车OTA等功能。
那么这款所谓的5G汽车的车载系统具体表现如何？交互感受是否足够人性化？我们来逐项来看看。
流畅度、易用性和UI设计
MARVEL R这个19.4英寸的中控屏幕点触反应基本流畅，页面拖动基本没有什么卡顿和掉帧。但与目前市场上其他顶尖水平的对手相比，跟手程度还有小小的差距。
这个中控系统的界面UI设计采用分区的形式，充分利用了竖向大屏的尺寸优势，各个功能页面之间的切换方式逻辑也还算比较简单易懂，像地图、音乐、设置、全景影像、等这些常用的功能，都被放在了第一屏的位置，可以实现一键进入。不过这么大的屏幕尺寸，竟然没有给空调预留一个专门的区域就有点可惜了。另外它也有快捷设置栏，能够对车辆设置、情景模式、音量、亮度等进行快速操作。
车机功能丰富度
在功能丰富程度方面，MARVEL R的表现相当好。首先它支持在线地图导航、网络电台和海量的在线影音资源，并支持电话、日程、天气、行车记录仪、全景影像等等，出行方面所需的基本功能都相当齐全。此外，它还提供了钉钉、车内自拍、车家互联等更深入用车生活的功能，进一步增强整车功能性。
能做到这种水平在目前市场上已经算是优秀了，不过这套系统还整合了很多有意思的“小程序”，例如航旅纵横、二手车评估、36氪、微博热搜、宝宝巴士儿歌等等之类的，大大提升车机功能丰富程度。
仪表功能丰富度
MARVEL R的12.3英寸全液晶仪表提供三种不同的主题，分别是MR混合现实模式、AR增强实景模式和3D地图模式，在AR模式下能够让导航更为直观，科技感也相当强。另外仪表的颜色会随着驾驶模式的切换而改变，能够显示的信息也很丰富，包含胎压、音乐、行程、能耗趋势、实时功率、电压/电流/电机转速、能量流等等，非常多元化。
车载系统的扩展性
在扩展性方面，这套车机并没有提供可供搜索的应用商店，但因为整合了很多第三方小程序，作用实际上与应用商店相同。而由于车机本身已经具备了较为强大的功能性，因此对于苹果CarPlay和安卓的百度CarLife这两种手机映射方式就不提供了。
语音交互
语音交互是座舱智能化程度的一大重要体现，也是如今很多智能汽车的一大宣传点，至于语音系统的识别能力、识别速度、所涉及控制的功能多不多，目前市场上不同车型之间有着很大的差异。
在这一部分的测试中，我们将分为常规功能实现、识别速度、纠错能力、语义联想能力等几个方面进行评价，看看MARVEL R所搭载的这套VENUS系统语音交互的智能化程度。
对于开闭车窗、调节温度、设定导航、播放音乐这样的操作，MARVEL R完全可以轻松应付，通过口头指令，你在驾车时基本就可以做到双手不离方向盘了。而它还支持连续对话，无需重复唤醒，对于语令的识别速度和执行指令时的反应速度都是比较快的。
当你使用带有口音的普通话说出指令时，这套语音系统的识别率就比较有限了，在我们测试的三句偏差发音指令中，只有“导航到外滩”这一句能成功按照指令意图去执行，系统对于输入指令的发音准确度有比较高的要求。
在语义联想测试环节，对于“我很热”和“有点冷”这样没用明确指示的指令，MARVEL R只能判断“有点冷”这一句，理解能力有限；另外对于复合指令，像是“帮我找最近的小杨生煎”这样的地图功能内双重指令，系统能够执行，而对于“调低温度并打开车窗”这样的跨功能复合指令却全部未能完成。
智能化进阶需求
看过车机的表面质感和内在功能之后，我们对智能座舱提出了更高层次的要求，涉及到一些更加深入用车生活的功能，比如车辆的远程控制、个性化记忆、在线更新以及趣味性小功能等等。
它支持远程控制，用户可以通过手机进行远程启动并空调，至于远程召唤泊车则需要额外选装。而在辅助驾驶信息输出上，通过12.3英寸液晶仪表，它能够有丰富且生动的动态画面，能让驾驶者直观地了解到车辆的状态。
前面我们已经看到在ICT-300智能汽车评测标准中，MARVEL R在智能驾驶、智能座舱方面的表现。接下来，将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，来看看其性能表现又是如何？
性能部分小结
MARVEL R在性能的部分，得分为34，在性能测试部分拍第三。这个成绩自然是很不错的，而MARVEL R这部分取得高分主要是依靠加速、麋鹿以及车内噪声三项。
0-100km/h加速测试
值得一提的是，我们测测试车是选装了价值2万元的四驱澎湃性能包，这个选装包在原来MARVEL R两个后驱电机的基础上，在前轴再增加了一个电机，使得整车拥有了3个永磁同步电机，整套系统的综合峰值功率为222kW，官方加速时间为4.8秒，而普通MARVEL R官方加速时间为7.9秒，差异还是蛮大的。
100-0km/h制动测试
麋鹿测试
麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力，考验着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试当中，采用打开默认电子系统状态（不手动关闭ESP等），尽可能还原日常用车情况。
绕桩测试
噪音测试
来到车内噪声测试，考验的是车辆的隔音能力。除了测试传统的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四种状态下车内噪声值外，还会记录车外的噪声，并与怠速状态下的车内噪声值对比。
总结
MARVEL R首先在基础的机械素质上表现较好，加速、隔音表现都十分出色，并且悬架也较为厚实、车内用料也在同级水准中。而智能化方面，MARVEL R的亮点在于车机系统，可以提供足够丰富的交互应用和在线服务，并且车机尺寸也比较夸张。当然，MARVEL R还不是上汽最新智能化技术的代表，明年发布的R汽车ES33才是上汽智能化技术的最新载体。体验过MARVEL R后，也让我对ES33有了更多的期待。（图/文：智能驾驶 /性能测试：杜庆炜 智能座舱：陈烨）