首款奥德赛车型于1994年推出，是基于雅阁平台开发而来的MPV车型。在上市后的第二年内便售出了125,560辆，在当时本田所有在售汽车内，跃升至第四名。随后在1999年、2003年及2008年推出了第二三四代车型，以及2013年推出的目前在售的第五代车型。
目前车型尺寸长宽高为4840x1820x1685（1715）mm，日本市场中的动力总成配备了2.4L汽油发动机以及2.0L的混动系统。最近一次改款车型在2017年推出，而最新的改款车型预计在2021年初在日本市场上市。
相较于现款车型而言，新车在外观造型方面的变化还是十分大的。进气格栅面积增大，并进一步进行了横向拉伸的操作。取消了现款车型的一体式中网，转而采用了上下分层的设计，大灯与中网采用一体化设计，整体线条设计感也强烈了很多，注重营造运动与时尚感。
在内饰方面，内嵌式的中控屏幕更换为悬浮式的设计，10英寸的大屏配置为选装项。仪表盘的布局也由以往的单指针仪表升级为大直径的双仪表设计，显示信息更加丰富。此外，空调出风口的布局也进行了优化，原本分布在内嵌中控屏幕两边的出风口已经挪到了下方的位置，利用饰板搭配元素形成了贯穿式的设计，整体观感显得更加简洁大气。新款车型保留了现款车型的空调控制区域以及储物格的设计，没有发生太大的变化。
在功能配置方面，新款奥德赛首次采用了手势控制电滑门，当电滑门上的传感器激活时，可以通过不触摸车辆便可进行打开及关闭车门的操作。同时，可通过“预约锁定”来关闭这一传感器的功能。
本田官方称，“新款奥德赛拥有一个宽敞的内部空间，具有超低的底盘地台、庄严的造型设计以及出色的混动系统。凭借混动系统带来出色的燃油经济性体验、高性能的动力以及强劲的驾驶性能，相信新款奥德赛能收到客户广泛的好评。”