汽油动力参考「北汽BJ40PLUS·城市猎人版」，装备的发动机一定得是4C20B-2.0T长城动力，标准为165kw/380N·m（1800~3600rpm），变速箱匹配采埃孚8AT手自一体；这套系统实际与哈弗H9相同，动力水平与质量表现都是同级的标杆。
但是H9使用的是多片式离合器限滑差速器结构的适时四驱，越野极限是比较低的；而BJ40使用的却是分时四驱系统，在四驱模式汇总前后桥可以稳定的获得动力分配，脱困能力是相当高的。不过城市猎人版本没有标配后桥差速锁，选装或自行改装后才能达到理想的越野标准哦。
柴油动力参考「五十铃牧游侠·四驱版」，指导起售价超过21万，实际成交价要低很多；这台车装备的也是分时四驱系统，后桥配备的是伊顿式差速锁，也就是后轮打滑后自动锁止，两轮实现稳定分动的差速锁。牧游侠新款只提供了1.9T-RZ4E型号的柴油机选项，动力储备为122kw/360N·m（2000~2500rpm），匹配爱信6AT手自一体；这一组合的水平并不算高，尤其变速箱比较一般。但好在柴油机还是有节油的优势，对比扭矩相当的汽油2.0T而言会节省?左右，以长途自驾为主的用户可以考虑牧游侠。
HUV选项-兼顾家用代步；HUV·hardlinerutilityvehicle释义为硬派多用途汽车，说白了就是越野车的「简化·豪华版」；所谓简化指四驱系统的操作更加智能化，通过与H9相同的限滑差速器，实现自动切换两驱和四驱，同时可以手动切换到4L低速越野模式。但是因限滑分动依靠的是压紧湿式多片离合，在4L扭矩放大模式中长时间温度容易升高温度，高温会一定程度降低摩擦系数，而导致越野分动的不够稳定；所以此类车型不适合极限越野，但承担非铺装路面的穿越自驾还是可以胜任的，且内饰与座椅设计用料更贴近SUV，家用代步也会有不错的体验。
汽油动力选项参考「福特·撼路者」新款的2.3T版本，全时四驱系统符合上述标准，后桥使用可以手动开关的牙嵌式差速锁，越野体验会比伊顿式差速锁好一些；后整体桥结构多出了瓦特连杆，对于车轮角度的控制会更加精准，这也是提升越野能力的理想结构。
动力方面新款2.3T发动机有2002kw/455N·m的动力储备，匹配优秀的10R80猛禽同款10AT变速箱，越野动力体验还是相当不错的。这台车的四驱版起售价为28.78万，正常价格下调会在5万以上，稍微大一些的幅度会非常接近20万起售了。
柴油动力选项参考「大通·D90Pro」的柴油2.0T版本，四驱系统虽然是适时四驱，但实际与撼路者是完全相同的博格华纳TOD系统；而且后桥差速锁也是牙嵌式，后整体桥使用了五连杆结构，越野能力与车身姿态的控制水平也是挺高的。D90Pro的动力是绝对亮点，中等排量已经有160kw/480N·m的动力储备，这是竞品3.0柴油机也没有达到的高水平；变速箱是采埃孚8AT手自一体，性价比显然是足够高的。实际起售价也低至20万级，所以柴油动力应首选这台车，汽油动力则为新款撼路者性价比最高。
PICKUP的释义为皮卡，这种车型也是可以越野的，车身结构与四驱系统都有ORV或HUV相同。比如长城炮越野版本，这台皮卡装备的就是纵置适时四驱，前后桥都有电控差速锁；理论上只要不用于极限越野，可以说正常的穿越自驾是不输撼路者和D90Pro的，只是皮卡的车身还是太长，纵向通过角略低，越野时要注意防止托底。动力方面有汽油和柴油两个选项，汽油2.0T为165kw/385N·m（1800~3600rpm），柴油2.0T为120kw/400N·m（1500~2500rpm），变速箱均为8AT；要兼顾城市代步则建议选择汽油动力，反之还是选节油一些的柴油版本吧。
极限越野的分时四驱皮卡预算内并没有理想选项，五十铃Dmax虽然是分时四驱，但是与牧游侠相同的1.9T柴油机用于皮卡上就显得很一般了；而预算内又只有价格低至15万的级东风锐骐6值得选项，因其2.3T柴油机有380N·m的动力储备，与上述车辆同款的8AT变速箱也才具备高水平。所以选择柴油分四皮卡可以减少预算选择锐骐6，或者等待新款进口福特Ranger吧，只是这台车何时能够升级排放后进入国内消失还无法确定；如果有可选项的话，价格只要低至25万就算性价比挺高了。关于20万级越野车型就聊到这里，三类车型六台车任选哪台都不会后会，根据实际用车需求和审美偏好决定最终选项即可。