Q4etron尺寸介于Q3和Q5之间，以MEB平台打造，轴距为2760mm，尽管目前新车原厂照仍身披伪装，但可明显看出，外观特征比照2019日内瓦车展上的Q4etronConcept办理，拥有盾型仿水箱罩、锐利的头灯组、利落的前保杆等。
整体钣线简洁，车尾以水平线条带出视觉宽广度，横贯尾门的LED尾灯组内部设计极具科技感与辨识度。车内不脱离新一代奥迪车的特征10.25寸数字仪表、11.6寸MMI多媒体系统当然是主角，不过部署3D元素，让视觉上除了品牌车型常见的水平、极简风格，还多了立体感，且新款双幅式方向盘两侧功能键都使用了触控式界面，另采用按键式排档，目前释出的为搭载SLine套件的版本，拥有方向盘专属徽饰、金属踏板等配置。
若选配了顶规奥迪virtualcockpitplus，10.25寸数字仪表可选择classic、运动和etron三种显示式样，也可自订欲显示之信息11.6寸MMI多媒体系统（低规屏幕为10.1寸）搭载最新模块化MIB3界面，支持Hey、奥迪声控助理、导航、娱乐等功能。
Q4etron还部署拥有AR技术的HUD抬头显示屏，可搭配驾驶辅助系统和导航使用，加上处理器与摄影镜头、雷达的实时反应，能以极快的速度，提供相关时速、速限等车辆信息（显示于下方），或图像警示、提醒（显示于上方）等。双前座支持电动调整含腰靠功能，提供基本款与运动化座椅，搭载SLine套件的版本座椅上自然不会少了专属徽饰。
原厂表示，Q4etron拥有大量储物设计，储物空间的总容量为24.8L，包含中央鞍座的两个杯架、置物格、四个车门饰板可容纳1公升水瓶的空间等。据原厂数据，新车行李厢基本容积为520L，后座支持4/2/4分离式倾倒，最多可将乘载空间扩充至1490L，行李厢底板下方也有额外的置物空间规划。
