【太平洋汽车网 评测频道】理想ONE（询底价|查参配）自从今年5月底改款后，销量开始上涨，2021年第三季度理想ONE的交付量达到了25116量，同比增长190%。改款后的理想ONE最大的提升，是在于使用了新的驾驶辅助硬件，在改款车型中将驾驶辅助硬件，包括智能驾驶芯片、传感器等都升级，其实并不多见。
而在去年的6月份，首次ICT-300智能测试中，就对2020款理想ONE进行了体验，那2021款相比2020款，是不是变得更加智能更加好用呢？带着这个疑问我们将2021款理想ONE带到了智能网联测试中心。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单
极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了48款热门汽车、30个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录
注：下文理想ONE均指代2021款理想ONE
智能驾驶部分
理想ONE在智能驾驶部分获得了86分，位列智能驾驶榜单的第15位。实际上理想ONE在这个部分是没展示到真正实力的，尤其是封闭场地测试，对假人的规避全部挑战失败，加上目前理想ONE还未推送导航辅助驾驶，所丢失了不少分数。不过纵然如此，新款车型比老款在这部分得分依然高了13分，这说明新款车型还是有进步的。
传感器配置
驾驶辅助方面更迭是新款理想ONE的一大提升点，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自动驾驶芯片，新款车型用上了两块地平线的征程3芯片。Mobile EyeQ4单片芯片算力为2.5TOPS，使用的是28纳米工艺生产。征程3单片芯片算力为5TOPS，使用的是12纳米工艺生产。更换上征程3芯片后驾驶辅助系统的综合算力会更高，能够处理的信息和场景也会更为丰富。
伴随着芯片更新的，还有单目摄像头以及毫米波雷达。位于挡风玻璃上方的单目摄像头更换为800万像素，毫米波雷达从原来的1个（位于车头中部）升级为5个（前3后2），并且还加入了高精地图。
升级能力
理想从老款开始就支持整车OTA升级，改款车型自然也延续了这一功能。最近一次大的OTA升级是在7月，2021款车型针对并线辅助、车道保持、自动泊车、尾门控制、车机逻辑等方面进行了优化。
封闭场地综合测试
自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形：桩筒识别
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
行人场景识别与规避
上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对理想ONE进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看理想ONE能不能及时制动避让。
固定假人识别与规避
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
各项测试汇总
开放道路测试
在开放道路中，由于理想ONE还未推送导航辅助功能，所以只能使用自适应巡航以及车道保持两项功能。自适应巡航算是较为基础的功能，除了一般车道内的跟车表现正常外，理想ONE对变线的车型识别也较快，例如前方右侧道路拥堵，前面有一台车向右并线，但只并了一半就动不了，车尾剩下1/3在车道内，这个时候理想ONE也能够识别到并及时减速。
而车道保持方面理想ONE的表现也如场地中一样，体验良好，主道中曲率较大的弯道也没有问题，转向调整自然、可以较好地将车身稳定在车道中部。
当然，这些功能仍未体现出更新后软硬件的实力，期待日后理想的ONE升级优化，看看使用国内AI公司的智能驾驶芯片和理想全栈自研算法能做到什么地步。
智能座舱方面，理想ONE延续了现款车型的硬件配置，依旧是四块大屏镶嵌在中控台上，近乎所有的功能都通过屏幕交互。而理想ONE对座舱的理解，依旧是四屏交互+全车语音交互，通过屏幕和语音你就可以完成你所需要的信号获取和功能开关。那相比老款车型，新款在软件功能上又提升了多少呢？
智能座舱部分理想ONE以82分的得分位居智能座舱榜单中的第3位，这个成绩无疑是优异的。在评测过程中，我们惊讶于理想ONE虽然没有升级座舱硬件，但通过长时间的收集车主意见以及OTA，车机系统已经较为完善，并且产品人员可以做到不随便加入花里胡哨的功能，只新增对车主真正有意义的交互，就这一点理想已经很值得点赞。而相比老款车型，新款车型在这部分得分提高了5分，虽然分差不大，但细节的得分点有了变化。
屏幕效果
车机性能
对于理想ONE这四块屏幕，其实更多朋友会关注到底实不实用、这么多屏幕会不会出现卡顿或不同步的情况，这些东西考验的都是车机性能。我们都知道当下的车型中，有些品牌光一个大屏都不能做好，而拥有四块屏幕的理想，难度是会更大的。不过即便是老款车型在这些方面表现也没有太明显的问题出现，新款车型我们相信也会有保证。
在车机性能这一环节当中，我们将针对系统的流畅度、UI设计、车机功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。
流畅度、易用性和UI设计
车机功能丰富度
仪表功能丰富度
车载系统的扩展性
语音交互
升级到2.2版本的理想同学，可以说从以前的普通学生进化到了三好学生，它使用了自研理想同学引擎、底层能力替换为地平线 + 思必驰 + 微软，并且由于车内拥有前后左右是个麦克风，所以前后左右四个音区都支持语音交互。同时，自由对话、连续对话等功能也出现了最新的理想同学身上。
语音常规功能方面就难不倒理想同学了，导航、音乐、车窗、空调控制都可以成功通过语音执行。
非标准普通话中，理想同学的识别速度依旧保持较快并且准确率亦较高，并且3句语令都能够成功识别，另外不得不说的是，理想同学默认的声音笔者认为是新势力语音系统中较为好听的，比某品牌宣传从N个语音中合成的声音要好听和自然不少。
模糊指令下，理想同学同样能够很好地识别语令的意思，空调和导航语令能够正确识别出来。而跨功能语令理想同学也能够全部识别到，只是执行的时候会选择其中一个来做。
智能化进阶需求
理想ONE座舱其实没有太多很特别的智能化进阶功能，没有其他品牌车内自拍、车内打游戏等等功能，理想ONE想要做的是给到车主想要的功能与服务，其他多余的功能则没必要出现在座舱中，从这个角度出发，理想也算是做到了对智能化的一种现实理解。而买理想的朋友确实也是看重理想的实用与便捷，超出这个范围的智能化功能服务并不是这类人群的主要需求点。
前面我们已经看到在ICT-300智能汽车评测标准中，理想ONE在智能驾驶、智能座舱方面的表现。接下来，将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，来看看其性能表现又是如何？
性能部分小结
关于性能部分，理想ONE加速和制动性能表现得中规中矩，受限于自身尺寸和车重，其绕桩和麋鹿测试得分都偏低。不过如果车辆电量充足，增程器不需要整天工作，那么它整车会表现相对安静一点，而且加速性能也会得到保障。
0-100km/h加速测试
2021款理想ONE增程器和前电机的参数都没有变化，但由于换上新的后驱电机，其最大功率由2020款的140kW提升到145kW，最大扭矩由2020款的290N·m下调到215N·m，然后折算出系统综合功率由之前的240kW提升到245kW，系统综合扭矩由以前的530N·m下调到455N·m。
100-0km/h制动测试
麋鹿测试
麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力，考验着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试当中，采用打开默认电子系统状态（不手动关闭ESP等），尽可能还原日常用车情况。
绕桩测试
噪音测试
来到车内噪声测试，考验的是车辆的隔音能力。除了测试传统的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四种状态下车内噪声值外，还会记录车外的噪声，并与怠速状态下的车内噪声值对比。在电量充足时，增程器不会介入工作，因此车辆静止时会十分安静，当车辆在跑高速时，由于路噪偏大，基本上掩盖了增程器的声音。如果电量不足时，增程器几乎全程工作，噪音会比有电的时候明显很多。
总结
最终2021款理想ONE以195分位居榜单中的第10位，相比老款车型得分提升了24分。其实新款理想ONE在智能驾驶方面表现并不算太好，尤其是假人规避三项都挑战失败有点出乎意料。而智能座舱依旧是理想ONE的致胜法宝，四块屏幕让交互变得更加简单，并且车机系统中提供了详细且有意义的功能设定。另外升级后的理想同学可以四音区识别，对语令识别的准确率也较高，是一个能用、实用的语音助手。
反过头来看，理想ONE车型上市至今接近3年时间，包括研发时间在内，不难看出理想车内的四屏方案是有极强前瞻性的，至今通过软件优化后，以及是座舱交互体验的佼佼者，你可以质疑理想ONE的种种方面，但座舱上确实它是有底气的。（图/文：智能驾驶 /智能座舱：杜庆炜 性能测试：潘洪瀚）