1月28日，广汽丰田旗下2021款 汉兰达焕新上市，在承袭现款车型外观和性能的基础上，2021款汉兰达对包括豪华版、尊贵版、骑士版在内的主销车型的核心配置进行强化升级，同时，售价区间保持不变，进一步演绎"豪华大7座SUV"典范魅力。
从具体车型来看，2.0T豪华版、2.0T尊贵版，包括两驱和四驱在内的所有车型，新增透镜式LED前大灯配置，亮度更强能耗更低，外观也更精致流畅。升级后的前大灯，与流线型LED后尾灯一起组成整车豪华的LED光源，更具高级感与实用性。
科技配置方面，2.0T豪华版（两驱&四驱）、2.0T骑士版，新增分辨率更高、屏幕更大的10英寸电子语音导航系统，同时搭载最新车机版高德地图。升级后的中控大屏，还可兼具PVM全景监控系统显示、多媒体娱乐、触屏中文手写等功能。
2.0T尊贵版（两驱&四驱）在米色和黑色内饰的基础上，新增了豪华棕色内饰选择；2.0T骑士版在原有棕色内饰的基础上，将门边扶手、仪表台/门板木纹饰条升级为更高级的棕色材质。至此，2.0T尊贵版、2.0T骑士版、百万纪念版，均可选择棕色内饰。
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