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美国政府朝鲜事务特别代表金圣6月19日抵达韩国，开启为期五天的访问。金圣当天在抵达仁川国际机场时表示，期待在访韩期间同韩国外交部对朝鲜代表鲁圭悳、日本对朝鲜代表、日本外务省亚大局局长船越健裕等人士进行具有建设性的对话。
21日，金圣首先将与韩国外交部朝鲜半岛和平交涉本部长鲁圭悳举行朝核问题磋商韩美首席代表会议；之后，金圣和鲁圭悳还将同日本外务省亚大局局长船越健裕举行韩美日首席代表会议。22日，金圣将会见韩国统一部长官李仁荣，之后会见韩国学界、公民团体人士，共同讨论美国的对朝鲜政策。
金圣将于23日结束对韩国的访问。这是金圣被任命为对朝鲜事务特别代表后首次访韩，美国政府朝鲜事务副特别代表、负责东亚和太平洋事务的助理国务卿朴正和白宫国家安全委员会人士陪同访韩。（总台记者 张昀）