一辆行驶里程约4.8万km、装配276发动机、9速自动变速器的2018年奔驰E320轿车。客户反映：该车仪表上主动制动辅助系统报警。
故障诊断：接车后启动着车，仪表上立即出现主动制动辅助系统的报警。车辆行驶无异常，如图1所示。
连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图2所示，此时查看传感器的实际值，远程传感器及近程传感器的水平状态都是“未校准”，如图3所示。
于是首先根据故障引导，对A108进行校准，诊断仪提示校准自动进行，无法手动校准。驾驶员必须选择尽量直的路段，车速介于50-120km/h之间的范围，大约以70m的距离跟随前方车辆行驶，校准过程持续时间在2-5min之间。但在实际校准过程中，一直不能成功。
诊断仪提一示雷达传感器偏向左侧。后来经详细询问客户得知，车辆前部发生过碰撞，在外面修理厂更换过前中网，之后不久就出现了该报警。于是重点对雷达传感器及其安装位置进行检查，经和正常车辆对比，发现A108的固定支架有轻微的倾斜，位置如图4所示。对固定支架校正位置后，重新进行路试校准，结果很快就成功了，报警消失，故障排除。