美国国会遇袭细节曝光，特朗普执意去现场，还与特勤爆发肢体冲突。综合媒体7月3日报道，当地时间6月28日，美国众议院特别调查委员会举行国会山骚乱事件第六场公开听证会。最新证词显示，美国前总统特朗普在2020年底一再对幕僚表示，他有意在次年1月6日率领支持群众游行到国会，以迫使共和党籍议员否决由现总统拜登获胜的选举人投票结果，但因特勤人员阻拦而未成行。
一名知情人士说，在2021年1月4日，特朗普再次向若干白宫幕僚提出亲自前往国会的想法，但特勤局和高层幕僚警告，此事无法协调安排而且具有危险性。但特朗普并不这么想。他在2021年1月6日当天于白宫椭圆形草坪会见了支持群众。
据报道，当时特朗普上台对群众说“我们将要游行，我会跟你们一起”，在场幕僚吓了一跳，因为并无这样的安排。但特朗普在步下舞台后表明，他的态度认真。
特朗普的幕僚透露，根据前白宫副幕僚长奥纳多事后描述，特朗普在坐进专供总统乘坐的休旅车后，他执意前往国会大厦一事演变成戏剧性的摊牌。当时前白宫幕僚长梅多斯让特朗普以为，理所当然可以去国会，但随车特勤局干员恩格尔告诉特朗普，前往国会的路线不安全，车队将返回白宫西厢。
幕僚作证时提及:“这时特朗普的反应非常强烈和愤怒，他说了一句火冒三丈的话，大意是，‘我是总统，现在给我开到国会去。’”幕僚表示，当特勤局特工恩格尔坚称座车只会开回白宫时，特朗普伸手去抓方向盘，而恩格尔捉住了特朗普的手臂。这时特朗普另一只手伸向恩格尔。作证中的幕僚将手放在自己的颈部，示意当时特朗普的动作。
据报道，当座车回到白宫后，特朗普对幕僚未能安排他成行怒不可遏。当时电视正实况转播暴民在国会制伏警队并逼近国会门窗的一幕。