塞尔帕是土生土长的秘鲁人，1953年在秘鲁首都利马郊区的一户普通家庭出生，当时谁都不会想到这个呱呱坠地的婴儿日后会在秘鲁国内掀起一番腥风血雨。
1970年，塞尔帕的父亲被工厂解雇，为补贴家用，塞尔帕辍学打工，在一家纺织厂上班，因表现出色，很快就成为了厂子里的工会总干事。1978年，因经济不景气，工厂决定裁减员工，塞尔帕遂带领200多个工人占领了工厂以示抗议。罢工一直持续到1979年2月，当地警方为平息事件动用强制手段，塞尔帕带领工人反抗，双方爆发冲突，结果演变成流血事件，1名警察和6名工人在冲突中丧生，塞尔帕和24名工人也因谋害警察罪被逮捕。
6名工人的死亡深深刺痛了塞尔帕，他认为光靠罢工并不能改变目前的社会现状，必须要走上革命，与政府对抗到底，罢工事件成为了塞尔帕人生的转折点，从此他完全吸取了格瓦拉的革命斗争理论，试图用武装斗争的胜利获取人民群众的支持，从此秘鲁少了一个工人，多了一个革命战士。1979年12月，塞尔帕和20名工人在大赦中被释放，出狱后的塞尔帕迅速投身革命事业，短短几周就策划占领了联合国驻利马办事处，并领导工人进行绝食抗议，最终逼迫政府释放了其余4名工人。
不久，塞尔帕结识了一位叫坎波斯的人，此人当时正在筹划将四个左翼组织联合成一支统一的武装力量——“图帕克·阿马鲁革命运动”。坎波斯看中了塞尔帕的领导潜力和指挥才能，而塞尔帕一直苦恼于没有武器无法进行暴力革命与政府斗争，两人一拍即合，迅速走在一起。1984年，“图帕克·阿马鲁革命运动”正式成立，塞尔帕成为组织中的骨干成员，他们的理想就是反对压迫，宣称自己是拉丁美洲人，憧憬建立瓦格拉所期盼的“伟大祖国”。
“图帕克·阿马鲁革命运动”组织（MRTA）标志
图帕克·阿马鲁，是16世纪安第斯山脉北部印加帝国的国王，因反抗西班牙殖民统治而被杀害。18世纪中期，因不满西班牙的殖民统治，秘鲁印第安人首领何塞改名为图帕克·阿马鲁，率部众反抗西班牙殖民者，结果被杀害。坎波斯和塞尔帕等人计划采取游击运动的武装斗争模式，推翻秘鲁政府，从而建立一个新型社会主义国家。
塞尔帕加入“图帕克·阿马鲁革命运动”后，马上在1984年就组织了对美国大使馆的袭击，遭到警察通缉，最后在同伙劳尔兄弟的帮助下潜藏在了他们家乡塔拉波托镇附近的深山老林中，并且结识了劳尔的妹妹南希。在深山之中的塞尔帕并没有就此消沉，开始想尽办法扩充人手，至1987年，塞尔帕手上已经拥有了数百人的武装，成为“图帕克·阿马鲁革命运动”组织的重要武装力量。
塞尔帕与妻子南希合影
实力大增后的塞尔帕再次发起了针对美国的袭击，1988年1月，美联社在秘鲁的办公室被其一度占领，引发了极大的世界舆论，从此成为了秘鲁政府重点打击目标。1988年，塞尔帕的左膀右臂劳尔兄弟被捕，一直在利马读书的南希只得辍学返回家中照顾年幼的3个弟妹，同年与塞尔帕结婚并加入该组织，相继生下1男1女两个孩子。当时秘鲁军警并没有掌握南希的资料，因此南希可以轻易出入城镇打探消息，同时负责招募和训练工作，很快就成为组织中的头面人物。
1990年1月，“图帕克·阿马鲁革命运动”击毙了秘鲁退役国防部长洛佩斯的行动，并再次袭击了美国驻秘鲁大使馆。
同年9月，坎波斯被捕，关押在戒备森严的坎托监狱。塞尔帕为营救坎波斯，展现了其过人之处，派人秘密挖了一条200多米长的地道，在警察眼皮底下将坎波斯救走。
1990年是一个关键之年，藤森就任秘鲁总统，进一步严打“图帕克·阿马鲁革命运动”，实施铁腕政策，专门修改刑法加重刑罚力度，“图帕克·阿马鲁革命运动”在军警的严打之下开始走下坡路。
1992年，坎波斯再次被捕，为防止被塞尔帕等人将其救走，坎波斯被关押在了利马外港的一处海军基地中，组织中的其他骨干成员也相继被秘鲁军警逮捕判刑。“图帕克·阿马鲁革命运动”组织虽然连遭重创，但是每次都能很快恢复元气。这是因为当时秘鲁严重的社会矛盾，广大人民食不果腹，贫富差距极为悬殊，因此塞尔帕被无数秘鲁青年视为英雄，甘愿加入其队伍为其赴汤蹈火。当时路透社的社评一针见血指出了关键：“图帕克·阿马鲁革命运动”组织是秘鲁的社会问题造成的，该组织不过是南美几十个类似组织中的一个，这些组织都是为了“寻求正义”。
1995年，塞尔帕策划在年底占领国会大厦，挟持全体议员为人质，以此要挟秘鲁政府释放关押的成员，不曾想被秘鲁军警提前获知了这一重要情报。11月30日，伪装成记者的南希企图混进国会大厦，被警方迅速逮捕，并以此为线索，顺藤摸瓜捣毁了“图帕克·阿马鲁革命运动”在利马的一处据点，逮捕了该组织的二号人物林孔和20余名骨干成员，缴获大批枪支弹药等物资，由于塞尔帕当时在另一据点内得以侥幸逃脱，“图帕克·阿马鲁革命运动”至此元气大伤。
“图帕克·阿马鲁革命运动”在藤森政府的严打政策下开始走下坡路
为了救出妻子南希和林孔等人，塞尔帕决心策划新的行动，以逼迫秘鲁政府。藤森执政以来，在经济方面实施改革，日本不断在秘鲁国内投资建厂，逐渐成为秘鲁最大的投资国，每年还向秘鲁提供巨额经济援助，日本人也在近年来逐渐成为塞尔帕袭击的对象。1996年，塞尔帕得知日本大使馆要在年底为日本天皇举行寿宴，届时会邀请秘鲁和各国政要参加，这为塞尔帕提供了一个绝佳的机会。塞尔帕计划在宴会当晚占领日本大使馆，以各国政要为筹码逼迫秘鲁政府释放坎波斯、南希等400余名成员，届时手上握着众多重量级人物，而且事关各国，国际影响巨大，不怕藤森不答应。
日本大使馆劫持事件中的塞尔帕
主意打定后，塞尔帕开始认真筹划，收集情报、制定方案、挑选人员、准备物资、模拟演练等，足足准备了8个月。然而事实并没有朝着塞尔帕的预期发展，不但同伙没救出来，自己也在1997年4月被打死，一代枭雄就此殒命。