早期的手自一体和自动挡车型的区别非常大，当时的手自一体其实就是一个手动变速箱加上一个自动换挡机构，可以理解成一个机器人在帮你操纵手动挡的车。而现在车主们熟知的手自一体其实本质上已经变成了自动变速箱加上手动换挡模式，可以理解成机器人帮你模拟手动挡的驾驶体验，和过去的手自一体有本质上的差别。
早期手自一体和自动挡的区别
最早的汽车上只搭载手动变速箱，所有的换挡操作都需要驾驶员配合离合器手动完成。这种操作具有一定的复杂性，因而为了简化操作提升驾驶的舒适性就诞生了自动变速箱。自动变速箱的结构与手动变速箱完全不一样，一般是利用行星齿轮或压盘钢带等机构去实现齿轮比的变化，配合电控液压等技术以达到换挡的目的。因此相比于手动变速箱，自动变速箱的设计和造价成本都要更高，这也是同一款车型自动挡比手动挡贵几万块的主要原因。在此基础上出现了一种产物可以用更低的成本实现自动换挡，这也就是最早期的手自一体变速箱。本质上它还是手动变速箱的主体，但是加上了自动换挡的机构，可以根据驾驶员踩油门的动作推断出换挡的实际并代操作。这种手自一体的机构简单到可以对手动变速箱进行简单改造就可以实现，早期甚至有某些汽修厂开拓了为手动挡车升级自动挡的服务。但是这种手自一体变速箱的缺点也十分明显，那就是换挡速度很慢，顿挫感强，换挡逻辑差，所以用起来并不舒适，因而没有成为主流的趋势和产品。
现在的手自一体和自动挡的区别
由于自动变速箱的普及，不管是AT，双离合，CVT成本都越来越低，我们如今看到的所有车型几乎都会把自动变速箱当作标配。但人就是一个很有意思的生物，手动挡和自动挡的战争仿佛是一个围城，开手动挡的时候期盼自动挡，用上了自动挡后又十分怀念手动挡的驾驶乐趣。车企为了迎合这一届的消费者，纷纷给自动变速箱加上了手动换档的逻辑，也就变成了如今我们看到的手自一体变速箱。市面上热销的自主品牌车型也纷纷把手自一体的选项奉献给消费者，十分热销的长安CS75，博越，比亚迪唐，领克01，荣威RX5等等，都把手自一体当作了主流配置。但是车主也都明白这种手自一体的设计和手动挡的差距依然很大，主要体现在手自一体的手动模式依然又电脑控制，换句话说就是当驾驶员发出换挡指令时候，变速箱电脑依然像管家一样对你发出的指令进行严谨的分析，然后才会决定是否遵守你是指令。当你的换挡需求超出它认为的合理范围，它就会延迟甚至取消此次换挡操作。
更有意思的是某些德系品牌会表面上迎合你的换挡操作，但实际上并没有真正执行。比如宝马三系，当你在高速连续降两档之后，车身仪表上显示的挡位确实连续降了两档，但实际上变速箱会在几秒钟之后才真正执行，目的就是给驾驶员换挡成功的假象以满足心理需求，这就是所谓的“骗档”。
总而言之，如今的手自一体和自动挡本质上没有很大的差别，但是使用起来能够一定程度上满足车主的驾驶乐趣，因而成为了主流配置。但是如果真的想要更真实的手动操作，还是去买一辆手动挡的车更加实在。
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