【有驾-百科】自动驻车，英文名为AUTO HOLD，是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯时，相当于不用拉手刹了，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。
AUTO HOLD依赖的是智能刹车系统，一定要有ESP这类刹车控制系统的车辆才能实现AUTO HOLD功能。
传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放驻车制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。而AUTO HOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息进行计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。
就算平时在市区行驶的走走停停，只要你启用AUTO HOLD功能，便会使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D挡或是N挡，你也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。这一配置对于那些经常在城市里走走停停的车主来说比较实用，同时也减少了大家由于麻痹大意造成的一些不必要的事故。
AUTO HOLD是ESP的一种扩展功能，由ESP部件控制。
当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆前进趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。