奥迪A4L定位为豪华中型车，雷克萨斯es定位为中型和大型豪华车。这两款车型都是知名车型，销量好，市场知名度高。首先，从定位的角度来看，雷克萨斯es比奥迪A4L高一个档次，从车身尺寸可以看出。奥迪A4L的长、宽、高分别为4818/1843/1432mm和2908mm，雷克萨斯es的长、高、宽分别为4975/1866/1477mm和2870mm。虽然雷克萨斯的尺寸更长，但其轴距和实际驾驶空间不如奥迪A4L。
这两种模式的定位不同。我觉得大众集团的奥迪对以前的公务车印象深刻，所以即使是更时尚的A4L也更行政化或商业化，而雷克萨斯es没有公务车的形象负担，更具有家庭风格。因此，只有从定位的角度来看，如果平时有更多的商业活动，A4L相对更合适。如果你只是一个家庭的使用，那么es更好。
Es200专注于舒适的家，温和的个性，不会猛烈驾驶，与A4L相比，发动机确实非常弱。然而，es200的内饰材料在做工上仍然优越，舒适的配置更高。使用电动调节的无需手动操作。这沙发看起来很舒服，很合适，而且 老人和孩子经常坐在家里，需要慢慢地开车。
虽然奥迪是一款官方汽车，并努力做到舒适，但它是A6L。奥迪A4L是一款舒适的跑车。除了大功率车型外，A4L的特点是无功能、适度、喜欢运动但不那么运动、喜欢舒适但不那么舒适。
雷克萨斯es的质量比奥迪A4L好得多。驾驶ES20年基本上没有问题。在中间，只要正常维护，它只会偶尔维修，甚至20年都不会维修。奥迪A4L在驾驶了6年多之后才开始维修汽车，所以你会发现德国汽车在6年多后出现了非常严重的折旧。在头六年里开一辆新车更容易，对于那些整天在后面修车的人来说也更容易。谁想要它？二手车的价格解释了一切。
雷克萨斯es的动力确实有点弱，0-100加速10.6秒，但对很多人来说已经足够了。这辆车是给人的，不是给人的。你可以通过自驾游了解雷克萨斯的优势。因为当你开车旅行时，你最担心在路上迷路。在这个时候，你是最无助的。在这个时候，你认为我什么都不想要，只要车不抛锚。雷克萨斯es200可以做到这一点。它从不担心他在路上的车坏了，这给了人们很大的信心。
国内奢侈品牌BBA并没有一事无成。虽然奥迪在BBA排名最后，但它也是一个可以与梅赛德斯-奔驰和宝马相比的品牌。雷克萨斯是丰田的高端品牌。在世界上许多国家和地区，它等于甚至优于奥迪。就在中国的品牌价值而言，雷克萨斯确实略低于奥迪。奥迪在中国已经有多年的历史，其在中国市场的品牌价值远高于刚刚起步的雷克萨斯。
外观方面，奥迪A4L 更年轻、更时尚。六边形中国网球公开赛配矩阵头灯，能见度高。整车线条适中，非常和谐耐用。后转向灯具有充分的科技感和档次感。雷克萨斯es的外观更加成熟和稳定。前部采用了带有密集镀铬条的大型进气格栅，富有个性和张力，给人以强烈的视觉冲击。车身线条锐利、动感十足，外观非常好看。不同的人有不同的观点，而聪明的人也有不同的看法，主要是基于个人的审美。