许多传统型的双足机器人
靠的是陀螺仪等传感器和计算机
共同协助来保持自身身体平衡的
美国佛罗里达人机认知研究院（IHMC）的研究人员
现在已经突破这种技术限制了
开发出一款小型的鸵鸟机器人
▼
与传统机器人的最大不同之处是
它可以“蒙眼狂奔”
不需要任何传感器和计算机的辅助
就能保持平衡，进行稳定奔跑
▼
这款鸵鸟机器人采用了椭圆轮设计
优点在于当其中一条腿部感受到阻力时
另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力
平面椭圆轮由单个马达驱动
在电能消耗方面也极大降低
▼
设计的初衷在于探寻机械设计
如何能够完成机器人复杂的腿部运动
可以看出
鸵鸟机器人在研究人员的帮助下
能够胜任各种使用场景
▼
机器人目前能够以16公里/时的速度奔跑
不过如果它按比例放大到人类大小
它就能提速至48公里/时
▼
通常来说
像波士顿动力的双足机器人
以及由俄勒冈大学的Cassie机器人
▼
它们非常耗电而且昂贵
需要大量的动力来维持平衡
支撑陀螺仪和传感器运行
但IHMC的机器人可以利用
自身的椭圆型设计达到平衡
这意味着它不需要其他机器人的重量和技术
仅靠单个马达就能跑起来
▼
研究人员表示希望这款鸵鸟机器人的设计经验
能够被应用于更多的双足机器人上
让双足机器人能够变得更高效
使它们的运动看起来更真实自然
▼
鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手，在奔跑时，它的速度能达到60英里/时（约为96公里/时，1英里/时=1.6公里/时）。或许是受鸵鸟的启示，美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所（IHMC）设计了一款小型鸵鸟双足机器人，能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下，进行稳定的奔跑，时速达到10英里/时。
这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处，是它是“蒙眼狂奔”：它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡，依靠的是本身设计的稳定性。
IHMC高级研究科学家，也是该项目负责人杰里·普拉特（Jerry Pratt）介绍，这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计，这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时，另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动，能极大地降低电能消耗。运动时，鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动，它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。
“这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训，可以应用于更实际的运动型机器人中，能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动，而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。
通常来说，像波士顿动力公司的双足机器人，以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）研制出的卡西机器人，它们非常耗电而且昂贵，需要大量的动力来维持平衡，支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡，这意味着它不需要其他机器人的重量和技术，仅靠单个马达就能跑起来。据介绍，如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸，它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。
图片来自IHMC
未来，这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生，这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计，但无法穿过沙滩或不平坦的地面。
普拉特认为，鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作，不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感，实际商用可能性还不大。
(2017-05-04)
鸵鸟是世界上体型最大的鸟类，也是跑得最快的两足动物，时速高达60~80公里/时，想象一下，当鸵鸟在泰州街头狂奔会是一种什么画风？
惊呆！
泰州街头惊现一只狂奔的鸵鸟
“快看快看，那儿有个大块头在狂奔！”“咦...这是什么鬼？！可别撞到我呀！”4月18日下午5点半左右，海陵区罡杨镇腾飞路上，一只高两米多、重约200斤的大鸵鸟正在街头昂首阔步地狂奔，动力十足又无比婀娜多姿，当看到前面有车时，还能随意变道，奔跑时身上的羽毛也富有节奏感地抖啊抖......
街头惊现一只奔跑的大鸵鸟！整个罡杨镇街头立马炸开了锅，沿街商铺的店主、下班回家的人、附近的居民都一下子涌到了大街上，大家一边看热闹一边拿手机拍下鸵鸟奔跑的飒爽英姿，不时传来阵阵笑声……
“我下班开车路过，旁边突然窜出来一个大家伙，哎呦喂，这是啥？赶紧让老公拿手机拍！”罡杨镇居民小陈说，鸵鸟跑步时那速度蹭蹭蹭的，她开车都没追上。
累哭！
狂奔十公里，民警追了两小时
“这么撒了欢地跑，撞到人可就不好了，得赶紧抓起来啊！”当天下午，海陵公安分局罡杨派出所一下子接到了10多个报警电话，值班民警沈久红、卢爱顺和辅警等5人开着警车开始围捕。一场现实版的速度与激情就此展开！
“鸵鸟这会已经到了天罡路，到了腾飞路，快追啊！”沈久红说，每隔几分钟就能接到居民的电话，大伙儿跟交通播报员似的，告诉鸵鸟出现的具体方位，还有很多居民开着私家车、电动车跟着警车后面一路追赶。
好不容易，鸵鸟跑到了罡杨派出所门口，民警赶紧下车，把鸵鸟往派出所大院里赶，跟在后面的五六辆私家车也都停在了派出所大门口，大伙儿帮着堵着门，几个私家车主也都下车帮忙抓捕鸵鸟，哪晓得，鸵鸟一个完美又轻盈地转身，又溜了，一帮人只得继续追。
卯足了劲儿，跑啊跑，追啊追，警车就这么一路跟着鸵鸟后面追，直到当晚近7点，在罡杨镇纯垛村一处农田里，大伙儿才把鸵鸟给逮住了。
“大个头太难搞了，一碰到它，就往后缩，还用头顶人，劲儿特别大。”罡杨派出所一名辅警说，大家一起上，有夹住鸵鸟脖子的、绑住腿的、往头上套塑料袋的......七八个人合力最后才把鸵鸟给搞定了。但是被塑料袋套住脖子的鸵鸟还是任性，死命挣脱，不仅把脚上的绳子给扯断了，还用尖嘴把塑料袋给戳了一个洞。后来民警找来了养殖场的顾老板，他用胳肢窝夹住鸵鸟的头，死拉硬拽地才把它装上面包车带走了。
“它可聪明呢，自己跑出去还认得回家的路。”顾老板说，这只鸵鸟是他们养殖场饲养的唯一一只鸵鸟，雌性的，可宝贝呢。两年前抱回来时，只有普通的家养鹅那么大，现在长成这样一个大个头。平时也会跑出去，但就在家门口转转，总会自己转回来，这次“一路向北”地跑，肯定是路上很多人围观，这家伙被大家的热情给吓着了，害羞了。
民警说，顾老板养殖场的位置在海陵区九龙镇雨声村，当天鸵鸟一路狂奔，从九龙镇跑到了罡杨镇，途径腾飞路、天罡路、通泰路、兴泰北路、纯垛路，一口气跑了10多公里。
(2017-04-20)
近日，一只约2米高的鸵鸟在德阳市区龙泉山南路上狂奔，不少市民亲眼目击，表示当时就和电影《老炮儿》里的场面一样震撼。有网友在东汽馨苑小区门口用手机拍下了这一幕。
据记者了解，事发时间为7月10日下午5点左右，有目击者称，鸵鸟跑过后，还有两名小伙儿骑摩托在后面追赶，似乎是鸵鸟的主人，但并不知道鸵鸟后来有没有被捉住。目击者怀疑，鸵鸟是从养殖场之类的地方“越狱”逃出来的。
记者从德阳市动物园和德阳境内某鸵鸟养殖场了解到，他们饲养的鸵鸟都被严密看护，不会有“出逃”的机会。鸵鸟养殖场的业主告诉记者，前几年德阳有市民在饲养鸵鸟，一只鸵鸟幼崽大概就几百块钱，一年多就可以长到200多斤，所以视频中的鸵鸟也有可能是从市民家里跑出来的。
随后，记者致电德阳市野保站，据野保站工作人员介绍，市民在林业部门办理相关手续后，是可以驯养鸵鸟这样的外来物种的。
据记者了解，鸵鸟具有一定的攻击性，上个月安岳县才有一位老人被自家饲养的两只鸵鸟攻击受伤被困，经过消防官兵救援才脱险。如果市民发现逃跑的鸵鸟，千万不要惊扰激怒它们，以免受到攻击受伤。
德阳市广播电视台记者赖非林
(2016-07-13)
鸵鸟不算多稀奇的动物，但是上了车水马龙的马路就非常新鲜了。这是咋回事？难道动物园把鸵鸟放出来遛弯了？
其实，这辆是鸵鸟是被作为私人宠物圈养的，可是由于主人的疏忽，两只鸵鸟私奔出了象牙塔，走向了外面的世界。它们私奔的起点，在北滘潭州会展中心附近一花场内，时间约为早上8时45分，也正好赶上了“早高峰”。从牢笼逃脱后，它们冲上附近的林上路，并不断在车流里穿插，一会在慢车道，一会“变线”切到快车道，险象环生。司机们没有被这两位“不速之客”吓到，反而拿出相机，不断拍下这极像电影《老炮儿》的情节。
不过现实的发展远远不会像电影中那么浪漫：几分钟后，北滘民警接到大量群众的报警，称两只鸵鸟“阻塞交通”，北滘指挥室马上通传警务人员前往寻找。不过，还没等民警赶来，其中一只鸵鸟便在红绿灯路口出了交通意外，被一辆吊车撞翻在地，伤势比较严重，当场死亡。
然后另外一只鸵鸟的结局也没有好到哪里去，当它逃至一个村路口时，3名市民用电缆撂倒了它。它挣扎着爬起后，其中一名男子用力掐住了它的脖子，另外两名男子抱住了它的两条腿。最终，它失去了挣扎的力气，瘫倒在路边。
主人对两只鸵鸟的死亡痛心可惜，但为时晚矣。小编知道大家可能要谴责那三名市民钳制鸵鸟的做法，但是毕竟在不能保证鸵鸟不会伤人的情况下，这也属于无奈之举。而且大家要知道鸵鸟虽然不属于濒危动物或者保护动物，但是私自圈养鸵鸟仍是不合法行为，需要去有关部门办理相关手续才可以饲养鸵鸟的。
很多人养鸵鸟的目的都是好玩或者观赏，但是小编要提醒大家，如果家里没有十分合适的条件，最好是不要饲养这种大型鸟类的，或许会影响邻居，或许对鸟类的发展也没什么好处。
(2016-05-22)