在2022年东京改装展期间丰田GRMNYARiS正式发布亮相。作为GRYARiS的进阶版本的车型，新车不仅拥有空气动力学套件，并在底盘调校上进行升级调整，根据了解，新车将限量发售500台，购买资格需要通过摇号来获取。价格方面，该车起售价为7317000日元，约合人民币40.7万元。新车将于2022年7月份开始量产交付。
新车将提供两种不同风格的套件，GRMNYARiS将会提供三种车型版本，一种是基础版，一种是偏向公路的街道版，最后一种是具有拉力色彩的山路拉力版，对于不同的车型版本将会有不同调校，在选择上也为消费者增加了不少乐趣。
动力方面，新车依旧会搭载1.6T涡轮增压三缸发动机，最大功率200.05kW，最大扭矩或提升至390Nm，传动系统将配备6速手动变速箱以及GR-Four四驱系统。此外，新车四驱系统中的扭矩分配逻辑进行了重新调整，其LSD升级为了机械式，并采用了加强型的差速离合器，可承受更大的扭矩。