目前丰田全新SIENTA已在海外市场正式发布，新车定位为品牌旗下紧凑级MPV，也可视其为“丰田小号赛那”车型，海外市场起售价为1,950,000日元（约为9.8万人民币），预计最快将于今年年底前陆续开启交付工作。
从发布新车图片中可以看出，丰田全新SIENTA头部换装了上下分体式熏黑多横幅进气格栅，两侧LED头灯造型也更为圆润。车身两侧还装配了双侧滑门，部分高配车型还将提供“双电动”侧滑门。车尾部分选用了隐藏式排气布局，其尾灯组造型也更为饱满。此外，新车也对尺寸方面进行了升级优化，长宽高分别为4300×1695×1670mm，轴距为2750mm，其中车身长度以及高度相比现款车型得到了显著提升。
据悉，丰田全新SIENTA将基于品牌旗下TNGA-B平台所打造，动力上搭载了1.5L自然吸气发动机+电动机所组成的油电混合动力系统，传动系统匹配带有模拟10速Sport Sequential Shiftmatic系统的Direct Shift CVT变速箱，部分车型还将提供E-Four四驱系统。而内饰部分，新车配备了三辐式多功能方向盘，并搭载全液晶仪表以及10.2英寸的悬浮式信息娱乐触摸屏，下方电子式换挡机构也与雷克萨斯旗下NX车型保持高度相似。