2020年9月15日，现代第五代途胜正式全球发布，采用了现代汽车“Sensuous Sportiness”设计语言，颜值较现款车型大幅提升，并且针对科技配置进行了升级。2020年北京车展期间，海外版第五代途胜正式亮相国内，而国产版车型将在11月发布，由于国内是长轴距版，所以命名变成了“第五代途胜L”。新车在尺寸和配置方面进行了升级，海外版推出1.6T、2.0L动力，而国产版车型未来先期会采用高低功率1.5T发动机，后期导入混动版。
第五代途胜前脸进气格栅换为网状结构，可随着光线变化呈现立体闪烁效果，与两侧头灯组相融合，转向灯及雾灯集成在保险杠两侧。当车辆启动时会自动开启变为日间行车灯，整体形象闪耀炫酷，车尾灯同样采用参数化隐藏式车灯。车身侧面，B/C柱之间的弧度更大，营造出一种略微溜背的感觉。车尾灯组设计十分新颖，两侧主体灯组呈现出数字符号“π”样式，中间由灯带相贯穿。
内饰部分，第五代途胜采用10.25英寸开放式无边框组合仪表，整合车载信息娱乐系统及触屏式空调调节装置。此外，新车还搭载碰撞制动系统（MCB）、远程智能泊车辅助系统（RSPA）、车道跟随辅助系统（LFA）等智能驾驶辅助系统。动力方面国产第五代途胜将搭载1.5T发动机，分为高低两种功率，预计传统系统匹配7DCT变速箱，未来还会推出混合动力车型。