quattro系统以可机械自锁的托森式差速器为核心，前后轴的扭矩分配灵活自如，论机械全时四驱，quattro是当之无愧的鼻祖
奥迪Quattro是一个既能兼顾公路性能又能兼顾通过性能的全时四驱。它不借助任何电子设备，同时通过精妙的纯机械设计来达到这些性能上的需求，所以奥迪Quattro有着极高的响应速度，这给公路行驶带来了很大的好处。此外，它是主动分配动力的，不需要通过传感器和电脑的分析判断，纯机械结构带来的是超高的可靠性和耐用行，这对性能的提升是非常有好处的
奔驰4MATIC跟奥迪quattro一样，都有中央差速器，4MATIC的中央差速器作用是消化前后轴的转速差，但本身并没有限滑功能。所以，想要锁止，还需要多片离合器和奔驰独有的4ETS差动限制技术，当车轮遇到打滑的时候，用ABS来对车轮进行制动
宝马xDrive是BBA里唯一没有机械式中央差速器的。宝马xDrive四驱系统的中央差速器采用电控多片离合器，前后均为开放式差速器，带电子辅助功能。可以快速改变前后轴的动力分配，从而去抑制侧倾，保持车身姿态。所以实际上，宝马xDrive四驱结构更接近城市suv的适时四驱，在这点上和quattro Ultra倒是一个思路