8月17日，一汽丰田官方宣布2021款丰田亚洲龙正式上市，本次发布的两款全部为新增配置车型，其中2.5L豪华版配置介于此前的进取版和尊贵版之间，形成了有效的补充，而更引人注目的是2.5L尊贵Sport版，新车加入了大量运动化的外观内饰套件，虽然距离海外具有鱼骨大灯和网状格栅的运动版仍有一定差距，但运动感已经比现款有了大幅度的提升。
从官图中可以看出，新车的前脸部分采用了钢琴黑工艺横条中网填充多边形大嘴格栅，而前保险杠部分则增加了醒目的黑色翼片，显得更具视觉冲击力。
在车身侧面，新车则加装了碳纤维纹理的后视镜罩，更增添了一份运动性。而到了车尾部分，除了2.5L车型已有的固定尾翼外，新车还增加了相当夸张的大面积黑色扩散器装饰，配合双边双出排气显示出不输性能车的运动感。
在内饰部分，新车同样在细节上更加运动，在副驾驶侧及车门板上原本木纹等材质的装饰面板换为了后视镜一样的碳纤维纹理，此外，无论是前后排座椅都增加了醒目的红色撞色面料，而包括座椅和门板在内的各处细节也增加了红色缝线点缀，整体显得更具有战斗感。
在其他动力和配置方面，新车则与售价相同的2.5L尊贵版基本一致，例如AVS自适应悬挂、电动遮阳帘，车内气氛灯，JBL音响以及全套辅助驾驶功能等细节都没有缺席。并同样搭载最大功率210马力的2.5升自然吸气发动机配8AT变速箱的动力总成。
此前，亚洲龙销量已经连续三个月突破1万辆大关，真正成为市场上竞争力超强的爆款车型，而本次新增两款车型的推出补齐了此前2.5L车型配置差距过大的鸿沟，同时又增添了更强的运动感，竞争力可谓进一步提升，未来能有怎样的表现，非常值得期待。
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