近期丰田全新汉兰达国内谍照被陆续曝光，且一汽丰田和广汽丰田都会投产该车。网上车市获悉，丰田全新汉兰达预计在2021年4-5月期间上市，甚至一汽丰田版会比广汽丰田版率先推出。由于全新汉兰达加入到“双车战略”中，预计会采用两种不同的前脸设计，也能给用户更多的选择范围。动力上，两个版本车型前期预计都会主打2.5L混动系统，纯汽油版可能会稍晚推出。
首先是广汽丰田版，该车目前已有高伪谍照，无论是引擎盖线条、侧身造型以及轮毂都保持一致，整体外观参考海外版即可。参考环评信息，该车年产能达到9万辆，但尺寸或相比海外版有所减少。一汽丰田版则是国内特供版本，从车侧轮廓来看与海外版高度相似，前脸设计预计会有小幅调整，其规划年产能接近5万辆。
累计来看，国产后全新汉兰达的年度总产能约为14万辆，超过了2018年和2019年汉兰达车系实际销量。此外，全新汉兰达还将搭载全新的2.5L混动系统的高功率版，要比RAV4、威兰达所采用的动力更强，也要优于现款2.0T车型。