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2020年8月15日，2021款一汽马自达CX-4正式上市，售价区间为14.88-21.58万元。作为年度改款车型，新车在整体设计上进行小幅调整，主要针对智能安全和舒适配置进行升级。在动力方面继续搭载2.0L和2.5L两款自然吸气发动机，部分车型搭载了四驱系统。
| 2021款一汽马自达CX-4正式上市 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 2.0L 6AT 2WD 蓝天青春版 | 14.88 |
| 2.0L 6AT 2WD 蓝天活力版 | 15.28 |
| 2.0L 6AT 2WD 蓝天探索版 | 16.08 |
| 2.0L 6AT 2WD 蓝天品位版 | 16.98 |
| 2.0L 6AT 2WD 蓝天领先版 | 17.88 |
| 2.5L 6AT 2WD 蓝天驾趣版 | 17.98 |
| 2.5L 6AT AWD 蓝天激情版 | 19.58 |
| 2.5L 6AT AWD 蓝天无畏版 | 21.58 |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn | |
马自达 马自达CX-4（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）
外观方面，新款一汽马自达CX-4整体设计将延续现款车型，采用了非常有辨识度的家族”魂动“设计语言，轿跑SUV的造型使其看起来动感十足。新车采用了大尺寸的前格栅搭配了黑色蜂窝状的设计，格栅周围配备了镀铬装饰条，搭配两侧造型犀利的前大灯组，使外观看起来更加运动、时尚。
| 新款一汽马自达CX-4车身尺寸 | ||||
| 长（mm） | 宽（mm） | 高（mm） | 轴距（mm） | |
| 2.0L动力车型 | 4637 | 1855 | 1524 | 2700 |
| 2.5L动力车型 | 4637 | 1855 | 1531 | 2700 |
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内饰方面，新款一汽马自达CX-4内饰的整体布局与现款车型保持一致，全系标配全车6个安全气囊。新车在配置方面得到了进一步的提升，新车配备了自适应LED前大灯、360度全景监控系统、BSM盲点监测系统、SBS中高速刹车辅助系统、HBC自适应远光灯控制系统、LDWS车道偏离警示系统、RCTA倒车预警系统、SCBS低速刹车辅助系统带夜间监测/行人检测功能等。
值得一提的是，售价为15.28万元的2.0L 6AT 2WD蓝天活力版车型新增了包含BSM 盲点监测系统、RCTA 倒车预警系统、定速巡航系统、电动折叠+锁车自动折叠+电加热外后视镜等。
动力上，新款一汽马自达CX-4依然搭载2.0L和2.5L两款自然吸气发动机，最大功率分别为116kW（158马力）和141kW（192马力），最大扭矩分别为202Nm与252Nm，传动匹配6速手自一体变速箱，部分车型还搭载了四驱系统。
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