先前美国丰田在公开限量特别款车型丰田普锐斯2020Edition时曾经对外预计将于美国时间2020年5月18日以在线发布形式带来两款全新Hybrid产品，其中除了较为明朗的新一代丰田Sienna，外界多半预期另一主角很有客能是丰田Harrier化身的新一代丰田Venza，如今这样的推测终于也获得了证实。事实上在2008年诞生的丰田Venza是以和当时丰田凯美瑞相同平台为基础所打造在美国肯塔基州工厂进行生产的跨界产品。
虽然在2012年曾经进行了小改款工程强化产品战力，但是丰田Venza仍然在丰田原厂的产品规划考虑下于2015年退出美国，但是肯塔基州工厂仍持续生产出口新车直到2017年才正式告一段落。经过约三年时间重返北美汽车圈的丰田Venza事实上正是在2020年4月中旬于日本正式发布的全新第四代丰田Harrier。无论在车辆外观、内饰设计新一代丰田Venza与早一步亮相的丰田Harrier除了左右驾区别、各自不同的铭牌以及因应要求所需的调整外几乎没有进行更动。
而丰田Venza在北美也将成为定位在丰田品牌旗下既有丰田RAV4和丰田汉兰达之间的全新五人座SUV产品，有别于先前发布的第四代丰田Harrier在日本提供2.0升自然吸气引擎以及2.5升Hybrid油电系统两款动力选择，和新一代丰田Sienna同样以TNGA架构GAK平台为基础进行打造的二代目丰田Venza也比照丰田Sienna全车系仅提供Hybrid油电动力单一设定，以2.5升四缸引擎辅以电动马达达到219匹的综效最大马力输出和16.9km/l的平均油耗成绩。
另一方面，新一代丰田Venza不仅提供包括舒适、节能、运动等驾驶模式选择，同时也搭载了能够学习驾驶者习惯和相关路况进行最有效率能原运用的PED(PredictiveEfficientDrive)系统让节能表现更为出色。
当然新一代丰田Venza也将包含PCS预碰撞防护、DRCC主动巡航、LDA车道偏离警示与转向辅助、AHB字邓远光灯、LTA车道跟随辅助、RSA道标志辨识等功能的丰田SafetySense2.0安全科技列为全车系标准配置。有别于前代丰田Venza在美国肯塔基州工厂在地生产，全新丰田Venza将与第四代丰田Harrier同样在日本Takaoka工厂进行生产，预计自2020年夏天起便将陆续进驻丰田在全美各地的经销通路。
