目前丰田在国内的主力车型均采用了2.5L混动系统，包括全新RAV4、亚洲龙、凯美瑞以及威兰达等车，兼顾了动力与油耗表现。除了常规的油电混动（HEV）外，丰田已经在海外发布的插电式混合动力（PHEV）技术也即将进入国内。根据环评信息来看，全新RAV4已经确认采用，生产线会在2021年4月投产。作为全新RAV4“姊妹车型”的威兰达，后续也大概率会推出PHEV版本。
全新RAV4 PHEV车型建设项目已经进行了环评公示，累计年产能达到16,200辆，产品代号为812B。而广汽丰田则正在建设一个代号为813B新车型的项目，规划年产能9,000辆。由于产品代号非常相近，且规划产能都比较低，预计813B即为威兰达插电混动版。
在TNGA架构下，丰田已经在海外推出了全新RAV4 PHEV版本（官方名称：RAV4 Prime），采用了2.5L插电混动系统，预计国产后的全新RAV4 PHEV和威兰达PHEV也会采用相同的动力。该混动系统由2.5L阿特金森循环发动机和电动机组成，发动机最大功率131kW，综合功率225kW，这一数据远超2.5L油电混动版本，也比大众、本田的2.0T性能更强。
以海外版全新RAV4 PHEV为例，其每百公里综合油耗不到3L，纯电续航为63km，同时还将配备四驱系统。此外，由于电动机性能更强，海外版全新RAV4 PHEV零至百公里加速时间仅在6秒左右，比油电混动版更快。不过采用PHEV动力后，两款车的售价也会有所上涨，参考途观L PHEV等竞品的价格，预计高配会接近30万元。