6月20日，在2020粤港澳大湾区车展上，北京现代第十代索纳塔正式亮相，并发布预售价，索纳塔预售价区间为16.48-20.58万元。第十代索纳塔采用了Sensuous Sportiness设计语言，采用了年轻化的设计。新车将搭载第三代智能网联系统与Hyundai SmartSense“智心合一”安全系统，同时还配备了集成23项功能的L2级别高级安全驾驶辅助系统（ADAS）。动力方面，新车搭载拥有CVVD技术的1.5T发动机及2.0T发动机，传动系统分别匹配7速双离合变速箱和8速自动变速箱。
外观方面，第十代索纳塔采用了Sensuous Sportiness设计语言，大尺寸的六边形进气格栅犹如张开的“大嘴”，气势十足。前保险杠的造型也有所变化，贯穿式设计犹如配备了前唇，运动感十足。此外，新车在前发动机盖上还采用镀铬条进行装饰，更加凸显了年轻气息。
侧面来看，第十代索纳塔依旧采用了溜背式设计，在双腰线的点缀下运动气息十足。车尾的造型拥有较高的辨识度，尤其是半包围结构的尾灯组。车身尺寸方面，其长宽高分别为4955/1860/1445mm，轴距为2890mm，长度和轴距相较海外版车型增加了55mm和50mm。
内饰方面，第十代索纳塔基本与海外版车型保持一致，方向盘采用四辐式设计。此外，第十代索纳塔在座椅、车门饰板、中控饰板以及中央扶手等处，均采用轻质织物和皮革结合的材质进行包裹，以提升车内质感。配置方面，新车搭载第三代智能网联系统与Hyundai SmartSense“智心合一”安全系统。同时还配备了高级安全驾驶辅助系统（ADAS），集成了包含HBA智能远近光调节、LKA车道保持辅助系统、RCCA后方交叉防撞辅助、NSCC导航自适应巡航等在内的23项功能。
动力方面，第十代索纳塔搭载型号为G4FS的1.5T和型号为G4NN的2.0T发动机，最大功率分别为125kW（170Ps）和177kW（240Ps），最大扭矩分别为253Nm和353Nm。其中1.5T发动机还配备了CVVD技术。传动系统方面，1.5T发动机匹配7速双离合变速箱，2.0T发动机匹配8速自动变速箱。