最近，丰田又发布了一款小型SUV车型，命名为YARiS CrossAdventure。
新车在前脸部分，整体看起来有很强的运动感，中网尺寸并不大，内部采用网状格栅设计，双侧大灯组在引擎盖下边缘为的位置，包围双侧为转向灯和格栅样式，保险杠中间为格栅双侧为雾灯，整体带有金属装饰保护点缀。
车身采用了上下双色设计，车顶与车柱采用了黑色涂装，外倒车镜也同样为黑色涂装，车身线条整体看上去十分硬朗，前后翼子板向外突起，轮眉和车裙形成了一体式设计，配上熏黑色多辐轮毂，侧面整体运动越野感十分强烈。
尾部车顶配有鲨鱼鳍造型和尾翼装饰，贯穿式立体造型尾灯采用了熏黑设计，尾部整体看上去非常饱满，保险杠下方为带有金属装饰护板保护，该车采用了隐藏式设计，尾部依旧是展示出很强的力量感。