英国王室是一个庞大的家族，王室成员都是伊丽莎白女王的亲人，但大家关系却很微妙。威廉王子和查尔斯王储就是一对令人摸不透关系的父子，他们因为戴娜王妃的原因，彼此之间有了隔阂。哈里王子更受父亲威尔士亲王喜爱，连同他的妻子梅根·马克尔一起受爸爸照顾。梅根知道讨好卡米拉，比凯特王妃更精明。但哈里王子和梅根没能按耐住内心的骚动，他们辞职了，去加拿大开始了新生活，这让王室核心成员之间不得不重新整理关系。
查尔斯王子重新审视了自己与儿子威廉王子的关系，以前他宠爱小儿子，对威廉王子略显生疏，但现在威廉是他唯一的依靠，威尔士亲王把所有的父爱都给了大儿子。卡米拉身为威廉王子和凯特王妃的继母，她和剑桥公爵夫妇的亲密度就浅了很多，凯特不会忘记卡米拉在她婚前对米德尔顿家族的诋毁，所以她和威廉王子一样，更爱戴安娜王妃。
当地时间2月11日，威廉王子、凯特王妃、查尔斯王子和卡米拉一起在伦敦参观了斯坦福大学国防医学康复中心，并与当地妇女慈善机构的成员们见面。威尔士亲王夫妇和剑桥公爵夫妇已经好久没有这样合体做活动了，哈里王子走后，他们按照伊丽莎白女王的指示，联系得更紧密了！
凯特王妃是英国的时尚先锋，72岁的卡米拉不甘心输给儿媳妇，所以她特意打扮了一番。二人一起跟着各自的丈夫来到活动现场，凯特王妃表现出了自己的修养，她不时地会与卡米拉聊上几句，但剑桥公爵夫人很明显地摆出了自己的态度。她一直与卡米拉保持必要的身体距离，不会和她太亲近。
凯特王妃曾接受英国媒体的访问，谈论了自己对已故婆婆戴安娜王妃的看法。她说，从威廉王子那里，她听到了关于很多戴安娜王妃的故事，她尊敬这个婆婆，并以戴安娜王妃为榜样，时刻学习她的善良和仁义。凯特王妃心里总装着戴安娜，再加上她和卡米拉还有一些过节，所以她不会与卡米拉成为很好的朋友，她们只是君主制体系下的盟友，按照伊丽莎白女王的要求保持和睦。
卡米拉个性好强，在乔治小王子出生后，她曾致电肯辛顿宫，质问凯特王妃是否在拉拢女王，想做未来王后。凯特对卡米拉的行为表示费解，威廉王子更是气愤，但凭心而论，查尔斯王子对这一切并不了解。他不像卡米拉那样防范自己的儿子威廉，关于王位继承问题，查尔斯王子也没显得那么迫切。人上了年纪心就变得更柔软了，查尔斯想接近自己的儿子威廉以及孙儿们，所以他在公务活动上主动向儿子威廉王子示好。
在这次慈善活动中，查尔斯王子看到威廉王子试坐轮椅，他主动上前与儿子套近乎，甚至为威廉王子按摩肩部。71岁的老父亲为儿子捏肩，看着让人感动，画面特别温馨。查尔斯王子已经老了，他需要儿子的爱，可哈里王子背叛了整个家族，伤了老爸的心。老实憨厚的威廉最可靠，是英国君主制未来的支柱，父亲对他寄予厚望，也越来越在乎身边的儿子。
往事随风消逝，查尔斯王子欠戴安娜王妃的，他永远都弥补不了，但父子之间的仇恨应该被淡忘。威廉王子已为人父，更能体会为人父母的心，他恨过自己的父亲，但也爱他，谁也阻挡不了他们之间的爱。可卡米拉就不同了，威廉王子可以接受她，不代表能原谅她的所有行为。凯特·米德尔顿与丈夫站在一起，立场相同，她大气有涵养，疏远卡米拉的做法更是没毛病！