与小改款前的第4代RX相比，一样拥有RX和RXL两种车型的小改款第4代RX，不仅在车头与车尾都做了更现代化的设计变更，并为中、高规格的车型搭载可透过Remote Touch操作的12.3寸中控触控屏幕，而且在主动安全提升方面，原厂也替它标配了配置DRCC全速域雷达感应式车距维持定速等系统的Lexus Safety System 2.0智动驾驶辅助系统。
此外，为了满足家中人口数较多的消费者，总代理和泰汽车这次还为三排座规划的小改款RX L新增6人座设定之车型，让小改款RX及RX L可提供5人、6人及7人座的选择，并针对车型编成进行了调整。
从动力选项来分类的话，与小改款前一样、小改款后的第4代RX，同样提供RX 300、RX 350及RX 450h共三种不同的动力配置，分别搭载2.0升直4涡轮增压汽油引擎、3.5升V6 Atkinson循环自然进气汽油引擎，以及由3.5升V6引擎和3具电动马达所组成的油电系统，可提供238匹、300匹与综效313匹的最大马力。
其中，担纲入门车款的RX 300，虽然没有提供三排座、6人或7人座设定的RX L车型，却提供豪华版、顶级版、旗舰版及F Sport版共4种车型，豪华版及顶级版售价为50万元与55万元，旗舰版及F Sport版则为60万元左右，均只较小改款前多出几万元左右。
而且在售价最亲民的RX 300豪华版上，不仅中控台新增8寸LED触控屏幕，且多了智能型手机连接功能，由于小改款后全车系已标配Lexus Safety System 2.0智动驾驶辅助系统，所以除了拥有DRCC全速域雷达感应式定速系统外，也多了PCS预警式防护附自动刹车辅助及行人侦测、LTA车道循迹辅助等系统，大幅提升了主动安全基准。
以RX 300豪华版为基础的RX 300顶级版，不仅将轮带升级为235/55R20的尺码，还将中控台上的8寸LED触控屏幕升级到12.3寸，并多了标准天窗、HUD抬头显示器与3D中文导航等系统，并新增实用的脚踢感应式电动尾门。国内导入的RX 300顶级版以上车型，中控台上均标配附智慧型手机连接的12.3寸的LED触控屏幕。
售价相同的RX 300旗舰版和RX 300 f运动版不仅有全景天窗、后窗遮阳帘、AVS可变阻尼减震器和手机无线充电版、360度环绕影像助理，还配备了带15个扬声器的mark Levinson音响系统。此外，f运动版还换上了独家精装外观套件和独家运动内饰（换挡拨片、铝合金踏板、方向盘等），旗舰版配备了真皮覆盖的原木方向盘和10向电动调节座椅，配有双前排座椅等。，通过设备的更换，使产品分离十分明显。
RX 300 F Sport版不但外观换上了专属劲装套件，内装也搭配有运动化换挡拨片、铝合金踏板和方向盘，可做出相当明显的产品区隔。
如果以座椅设定来分类小改款RX的国内车型编成，5人座的选项共有RX 300豪华版、顶级版、旗舰版与F Sport版，以及RX 350顶级版、旗舰版与F Sport版，和RX 450h的顶级版、旗舰版与F Sport版共10种车型。
6人/7人座的RX L，在小改款后则仅保留RX 350L旗舰版6人座、RX 350L旗舰版7人座，以及RX 450hL旗舰版6人座和RX 450hL旗舰版7人座共4款车型，价格也十分亲民，消费者可视家中人口数、购车预算与对传动搭配的喜好，在总共14款车型里、选择一辆最适合自己的RX。
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