2002年,普拉多换装了代号为2TR-FE 的2.7L直列四缸汽油发动机,动力输出最大164马力和245牛.米。相比于上一代使用的3RZ-FE提升了14马力和5牛.米。
同时普拉多J120上还搭载了代号1GR-FE(4.0L V6)汽油发动机可以输出236马力和361牛.米的动力,相较于老款的5VZ-FE在动力方面有了很大提升。
内饰相比上一代有了很大变换,重新设计的中控布局视觉效果更对称,同时中控和升窗按键周围采用部分银色金属质感装饰条增添了几分年轻的气息,木纹面板的引入增加了车内的豪华感,仪表盘也改为对称布局设计。然而在2002-2009这段黄金时间,这也是普拉多这款车被国人熟知的,同时也是辱华广告“霸道你不得不尊敬”卢沟桥石狮子不过事件以后丰田积极向我国道歉,才更名为普拉多,只不过这代普拉以后我国车门更愿意用“霸道”来称呼普拉多!
虽然现如今普拉多已然停产,但按照丰田的尿性绝对不会让这样一款热销车型因为排放问题消失于国内市场,相信用不了多久“霸道”又会重回国内市场。