2020款帕杰罗·劲畅采用了一个家族化的前脸设计，格栅处加入了大量银色镀铬装饰，整体非常大气。头灯组采用分体式设计，上沿为日行灯和转向灯，下沿为矩阵式的照明大灯。车身侧面变化不大，车窗尾部的底沿采用了上扬式的设计，尾部形成了一个小平角，同样加入了许多镀铬装饰。车尾尾灯对LED光源进行了升级，夜晚辨识度更高，更大尺寸的扰流板和下部镀铬装饰板，进一步提升运动感。
安全配置上三个版本也相差不大，基本的牵引力稳定辅助系统、斜坡启动辅助、下坡辅助、倒车雷达等都有配备，但入门版没有配备1/2/3排帘式气囊。从配置分配上能看出，入门的舒适版基本配置已经比较丰富，用于拉低车系售价，而中配豪华版应该是主销版本，与顶配版只相差了感应式尾门和副驾驶席电动调节，性价比最高。
2020款帕杰罗·劲畅全系搭载3.0L自然吸气发动机，传动系统为8AT变速箱，且均带有第二代超选四驱系统。具体来看，新车共计推出3种配置版本，但在配置层面的差别并不是很大。外观层面，该车全系标配LED前后大灯组及日间行车灯、前LED雾灯、后雾灯、无钥匙进入等，除了入门版外均有车顶行李架。
内部配置上，入门版配有一键启动、自动驻车、电子手刹、织物座椅。而中高配车型则加入了8英寸LCD仪表、自动防炫目后视镜、真皮座椅、驾驶席电动座椅，而副驾驶席电动座椅只有顶配采用。除此以外，越野模式、双区自动空调、后排出风口、电动天窗也都是标配，感应式尾门出现在中高配版本中。
20款帕杰罗劲畅
配置：V6 3.0L、8A/T、超选四驱（SS4-II)、265/60R 18、7座、无钥匙进入、一键启动、刹车优先系统、自动驻车、斜坡启动辅助（HSA）、牵引稳定辅助（TSA）、ASTC、双区自动空调、LED前后大灯组及日行灯、巡航控制、电动天窗、倒车雷达、隔音加强、安全带双向预紧、空气净化、增强型空调、自动落锁、下坡辅助、越野模式、正副驾驶气囊、驾驶员膝部气囊、自动头灯、雨量感应、安全警告及显示、倒车镜转向灯、镀铬倒车镜及门把手、前LED雾灯、后雾灯、后差速锁、超声波油门误触抑制、后排暖气出风口、驾驶席电动调教、真皮座椅、车顶行李架、自动防眩目后视镜、1.2.3排帘式气囊、8英寸LCD仪表。