一战时期英国人不止率先研制出了坦克，装甲车这种装备也是由大不列颠人“搞”出来的。只不过那时的英国人仅建造了一些实验性质的装甲车，并未大规模装备，因为对于这种新鲜事物，习惯了徒步作战的士兵对其很不信任，甚至将它称为“带轮子的棺材”。
英国人其实在战争独创的装备不少，可惜后劲不足
不过到了二战时期，这个发明在德国人的手里被发扬光大，他们不仅开发出性能优良的坦克配合俯冲轰炸机实施了令世人侧目的“闪电战”，在装甲战车的使用上也有着自己独到的见解。由其独创的德式半履带装甲车几乎遍布所有的战场，成为德军的一种标志性装备。当德国人开着半履带装甲车在各大战场上横行之时，英、美等国这才意识到装甲运兵车的重要性，在此之后也开始研制、改造和列装此类装备。
半履带式装甲车成为了德军在战场上的标志
虽然在二战中装甲运兵车使用的数量很多，但其真正的发展应该是在战后。因为在战争时期，这种装备真的就是为了运输士兵而存在的，为了便于大量生产、装备，在制造工艺上能简就简，甚至很多坦克、卡车都可以被改装成运兵车。这个时期的装甲车只需要满足两个指标即可，运兵和防护，至于火力强弱并不重要。而相对于二战时装备的极简式履带或半履带装甲运兵车，在冷战时期这种装备开始具备多种功能。因为此时的战场早已非二战那种飞机、大炮式的攻杀了，核武器、化学武器与常规武器同样在美、苏之间的对峙当中被拿出来晒，这也不得不让很多国家在研制陆地装备时开始考虑防核、防化等性能。除此之外，装甲车的防护、机动性能、生存能力、火力配备方面都开始在这一时期有了长足的进步。
战后最早下手轮式装甲车的还是英国人，在1946年1月英国陆军就发布了一项新的装甲车研制计划，用以替代二战中装备的AEC Mk II和Mk III装甲车。该计划以FV作为代号，内含三款轮式装甲车，分别是FV601“萨拉丁”装甲车、FV602战场指挥车和FV603“萨拉森”装甲运兵车，这三型战车司职不同，萨拉丁主打火力支援辅以战场侦察，而战场指挥车以战场指挥、调度为主要任务，萨拉森则是纯粹的运兵平台。
因局势需要被优先发展的FV603“萨拉森”装甲运兵车
1948年2月该计划通过英国陆军部审核，交由阿尔维斯公司开展设计、生产工作。不过在这个时期由于曾经的英属殖民地马来西亚在战后局势动荡，当地驻军急需一款堪用的装甲运兵车来处理此起彼伏的独立运动，所以原本正在研制当中的FV601装甲车计划被暂停，FV602则直接被取消，阿尔维斯被要求优先发展FV603“萨拉森”装甲运兵，以缓解马来西亚的紧张局势。
FV601“萨拉丁”装甲车
就这样直到1953年FV系列的第一款“萨拉丁”原型车才被制造出来。并于1956年开始批量生产，英军先后装备了近1000辆该类型战车。此后西德、澳大利亚、阿曼、斯里兰卡、科威特等国家先后引进了FV601，它几乎参与了上世纪60年代后的所有战争和冲突。特别是在海湾战争期间，已经服役三十多年的萨拉丁装甲车仍然活跃在伊拉克战场之上。
这款装甲车的定位是一款强调火力输出兼顾战场侦察的装甲车，也可以理解为是一种架在轮子上的轻型坦克。虽然英国人将其用作侦察装甲车使用，但是在其它中、小国家，更多的时候是将它用作火力输出的主力装备。因为在那个年代很多小国并未装备真正意义上的主战坦克，退而求其次，萨拉丁就成为了他们一种很好的选择。可防、可攻、可机动，能运输、能输出，面对低烈度的冲突时是一款非常不错的装备。而且到了六十年代末，英国人开始装备“蝎子”侦察车，“萨拉丁”更是被当作一种援助以极低的价格赠送给与其关系友好的国家，所以虽然它在英国陆军中并未有“高光”时刻，但在其他战场却表现得异常活跃，尤其受到中东地区国家的喜爱。至今在洪都拉斯、斯里兰卡、印度尼西亚等国军队中“萨拉丁”仍然被继续使用。
FV601“萨拉丁”轮式装甲车
FV601装甲车采用三轴6×6配置。车体和炮塔由轧制钢装甲焊接而成，车体前部为倾斜装甲，炮塔前部的装甲也做了增强处理，总体防护性能好于二战时期英国装备的装甲车。
该车总体上共分三个舱室，分别是前段驾驶舱、中段战斗舱和尾部发动机舱。机组乘员由驾驶员、炮手和指挥官三人组成，其中炮手兼职通信工作，指挥官则同时充当装填手。
“萨拉丁”轮式装甲车的结构、配置
别看这辆装甲车的自重仅有11.6吨，但是其防护性能在就当时来说还是说得过去的，正面装甲厚度为32毫米，侧面装甲也有13毫米。全身可以抵御一般的轻武器攻击，正面装甲甚至可以抵挡住一次火炮的打击（当然了，以现在的眼光来看这点装甲防护就算不了什么了，也有人将其称为“皮薄馅大”的装甲车）。
除了防护能力不错之外，这款装甲车车体为全封闭设计并配备有三防装置，在那个年代萨拉丁算是少数几种具备这种能力的装甲车之一了。
在武器的选择上该车最初并未打算安装大口径火炮，原计划FV601的武器是一部30毫米的速射炮，但陆军在测试中发现即使这种速射炮在加装了适配器之后，射速仍然不足，火力输出达不到军方要求。因此在后来被替换为76毫米L5A1低压火炮。除此之外，萨拉丁还配备有两挺7.62毫米机枪作为辅助武器，主炮备弹42发，机枪备弹2750发。
早期装有30毫米速射炮的“萨拉丁”
该车炮塔可360°旋转，在炮塔上除了攻击武器之外还配备有六具烟雾弹发射器，在后期的改进版本当中部分“萨拉丁”还被加装了反坦克导弹。
在尾部发动机舱内有一台劳斯莱斯B80 MK6A八缸汽油发动机，与之前研制的萨拉森装甲车使用的是同款。输出功率170马力，配合液压耦合器和戴勒姆五档变速器，该车在公路上的最大时速可飙到72千米/时。这样的速度加上一个可以旋转的76毫米主炮，妥妥的一辆飞驰的“坦克”。
轻盈的车身加上火力强大的主炮，将其列为装甲车似乎有一点超限了。不过按照英国人一贯不按常理出牌的风格，这点小小的超限配置倒也算不了什么。