理想L9的智驾系统终于付出水面，取名理想AD Max，课代表总结一下，四个重要信息：
- 感知、决策、规控全栈自研，整套AD Max全系标配。
- 硬件上6颗800万像素摄像头，包括正前方挡风玻璃下的一颗中远距（最远550米）和一颗120度广角，以及左右的侧前和侧后，摄像头是主传感器，头顶还有一颗禾赛AT128激光雷达打辅助，计算用了两颗Orin-X ，总算力508Tops。
- 功能上可实现“全场景的导航辅助驾驶”。
- 用了电容方向盘来反脱手，DMS和电动预紧安全带来防止驾驶员走神或不接管。
看完这些，或许有几个信息可以一起聊聊，蔚来、理想、小鹏这波新车的辅助驾驶谁最强？会走向传说中的自动驾驶么？
抢占Door to Door辅助驾驶时间窗口2022是蔚小理智能驾驶“硬碰硬”的一年，蔚来NT2.0平台的ET7、ES7、ET5，搭载的AD Max的理想L9，以及小鹏XPILOT 4.0的G9 。
都是基于Orin-X芯片，都是“全栈自研”，都是800万摄像头，都是搭载激光雷达，功能上都能实现全场景覆盖的的辅助驾驶。
三家车企都利用特斯拉FSD引入中国市场的时间差，在2022年上线自家的全场景door to door辅助驾驶。
Door to Door辅助驾驶就是你出门设置好导航，车辆可以按照导航路线，全程通过辅助驾驶开到目的地。
系统启用过程中，车辆可以自主选择正确的车道、遵守交规红停绿行、左转右转、礼让行人、上下匝道、超越慢车、泊车。
总之就是你日常开车要干的那些事，系统全包了。除了系统可靠性不够，需要驾驶员时刻注意前方道路，做好接管准备外，它就和我们理解的自动驾驶差不多。
除了蔚小理的新车外，智己L7和IM AD系统，极狐阿尔法S全新HI版和阿维塔11的华为ADS系统，长城WEY品牌搭载毫末智行的多款车型，也都能实现这项功能。
推送时间上，小鹏P5搭载的XPILOT3.5就已经能实现Door to Door辅助驾驶，推送时间是二季度末。小鹏G9 是XPILOT4.0的首款车型， 推送时间定在2023年。
小鹏在2021财报的电话会表示：“ P5的城市 NGP 的每百公里接管次数已经开始接近高速 NGP，综合体验正在对标国内头部的 Robotaxi 公司，并且在相当方面已经实现赶超。”。
而对于即将到来的XPILOT 4.0，小鹏直接放言“比行业内其他量产的智能辅助驾驶系统，XPILOT4.0 会有明显的技术上的代差”。
小鹏是在智驾自研上投入最多的车企，智驾团队的人员规模到了1500人，2021财年研发投入超40亿。这实际上是要承担非常大风险的，如果在智驾体验相较理想小鹏没有碾压性的优势，机会成本非常高。
毕竟用这个时间窗口和研发资金，蔚来已经构建了整个服务体系补能体系的护城河，而理想汽车的产品经理属性也得到了广泛认可。甚至放大到整个汽车行业，华为ADS和毫末智行H Pilot势头都很猛。
而近日已传言小鹏正在战略收缩，智驾团队开始裁员，对小鹏而言，2022将是压力山大的一年。
蔚来NT2.0车型的Door to Door辅助驾驶推送时间也大概在6到9月之间，理想L9的城市Pilot拼图目前还没有公布时间。
但考虑到理想汽车的高速Pilot体验仍处在打磨期，城市Pilot的进度可能会是三家里最后OTA 的 。
传感器布置和选择上，三家各有差异，虽然都是以视觉为主，但小鹏XPILOT 4.0在保险杠安装2个激光雷达，选择了可动态调整扫描频率，对近场探测更快速的速腾聚创M1。
蔚来和理想都采用了瞭望式结构，在顶部有一颗远距离探测更有优势的激光雷达。此前有消息传出理想L9会搭载4D毫米波雷达，也有信息认为理想L9会取消毫米波雷达，个人认为可信度都不高。
关于视觉算法模型层面，理想蔚来小鹏都并不高调，不会像特斯拉一样搞硬核的AI Day，也不太去CVPR等顶刊刷榜。即便是小鹏的1024，对外释放的信息也仅是产品层的。
谈“图”色变时代，巨大的不确定因素自从滴滴事件之后，“高精地图”已经越来越少出现在车企的宣传物料中。甚至就高精地图图商而言，也均谈“图”色变，甚至有某图商明确表示，涉及高精地图信息的文章不要涉及他们的名字。
这多少有些魔幻了。对现阶段智能驾驶而言，高精地图的重要程度不言而喻，甚至说蔚小理三家的辅助驾驶系统能不能行，还得看图商们还能不能行。
极狐阿尔法S全新HI版的华为ADS系统屡次跳票，原因可能也和高精地图受限有关。
即便是如期上线城市级领航辅助驾驶系统，能在哪些城市哪些道路使用，也是依据高精地图采集进度来看的。
目前信息来看，2022到2023年能使用到城市Pilot功能的城市，大概会有上海、深圳、苏州、北京部分区域、广州部分区域。
其他城市的进度并不明朗，如果是内陆三四线城市，如果政策不松动，基本上买车的话就不要考虑辅助驾驶这个对比项了。
蔚来小鹏理想的辅助驾驶系统在公布推送时间时，都加上了一句”在获得相关行政审批“后。虽然有些甩锅政策，但没有高精地图，确实寸步难行，即便几家车企都有布局众包地图和SLAM定位，但这种”自救“所面临的政策风险更高。
关于高精地图对智能驾驶的影响，大家可以回顾去年写的这篇内容：滴滴网络安全审查，自动驾驶行业有何影响？
至于从辅助驾驶走向自动驾驶，蔚来理想小鹏都有实力去做一个ODD很小的L3自动驾驶，例如高速公路堵车场景，可以但没必要（体验升级并不明显），况且国内也并未开放对L3自动驾驶的法规。
综合而言，如果是有购车需求，还是得回归到车辆本身来思考，智能驾驶现阶段基本不太建议作为购车的参考因素，一来体验上差别不会太大，二来受地图影响，不确定因素较大。
好在三个品牌的新车，在定位上差异还是很大的，优势也很明显，基本没啥需要纠结的。至少短期内，蔚小理依然是一个战壕的兄弟。