雷克萨斯s2.0的车型现在的官方价格是29万，加上经销商自己涨价的23万，购买雷克萨斯入门级的车型至少需要31万左右，需要32万左右，奥迪A62.0t的低配车价格为40.98万，目前销售终端的折扣幅度在6.5万左右，裸车可以控制在40.5万左右，就这两种车型而言，级别有点不同，雷克萨斯车把自己定位为中大型车，但从实际尺寸和排气量来看，还是b级车比较好，再贵一点也是c级车下面的车型，奥迪A6实际上都是中大型车，由于在市场上的表现处于圈点，所以可以说现在的车型热度有所下降，但不能否认这种车型的综合实力还是非常强的。
从外观设计来看，A6与商务模式稍有距离，这种时尚的发展方向让更多的年轻人购买，这样的发展构想没错，但是A6这一车型的发展方向有点偏颇，雷克萨斯的车型也从旧型的商业风格中解放出来，整体呈现出更年轻时尚的造型，外观设计具有非常高的价值，这和丰田的TNGA构造的新型车有关系。
从内饰方面来看，两辆车重视车辆的豪华和高科技感，雷克萨斯车的内饰设计大多是根据生产线的层次来表现整体布局的合理性，虽然有点复杂，但是整体风格非常好，配合浮动式中控屏幕的内置设计，整体风格符合家用车辆标准，科技感和豪华感的表现也很好，奥迪a6的内饰设计比较简洁，重点突出的是科技感的氛围，上下两个画面中控制台的设计看起来非常简洁，另外，还展示了奥迪在科学技术方面的成熟使用。
在动力方面，雷克萨斯车搭载了2.0升和2.5升的自然吸气引擎，2.0升发动机100公里的加速时间是13秒，这种水平比较差，在所有主流合资品牌的A级车中，找不到加速性能这么差的引擎，或者，现在主流的b级车型，基本上不使用2.0升的自然吸气引擎，除了日系3强，但是，利率三强也使用了2.0升的自然吸气引擎，在马力方面，比这个引擎的动力更强，或者使用了油混合技术。
奥迪A6搭载了2.0t和3.0t的涡轮增压引擎，其中2.0吨涡轮增压发动机最大马力190只，100公里加速时间8.3秒，这种动力水平已经完全可以满足日常车辆出行的需要，动力不算十分强大，十分有用，至少不要担心，车出发的时候踩完油门了，我觉得车还没有走。
从以上可知，雷克萨斯2.0升的自然吸气引擎和奥迪a6所搭载的2.0吨涡轮增压引擎有很大的差别，雷克萨斯产品的车型一般比较稳定，但这种动力水平与豪华品牌的身份完全不一致，如果车主对动力没有任何要求，雷克萨斯的车型可能值得考虑，但奥迪A6的品牌认知度和车型成熟度高于es车，我的建议是奥迪a6更划算。