日前，新款（2021款）宝马M5正式发布，其外观/内饰均有局部改动，整体更具侵略性。新车将于今年8月率先在海外上市发售，其售价对比老款车型有所上涨，未来将进口引入国内销售。其中，新款宝马M5标准版的售价为103,500美元（折合人民币约73.4万元），对比老款M5标准版的售价上调800美元；新款宝马M5雷霆版的售价为111,100美元（折合人民币约78.79万元），对比老款M5雷霆版仅上涨100美元。
外观方面，作为中期改款车型，新款M5的前脸改动力度最大，整体造型风格在M外观运动套件的衬托下看起来更为激进。新车的双肾格栅在尺寸上进一步加大，内置的熏黑直瀑式中网更有立体感。前大灯组经过重新设计，采用扁平化的造型，LED日行灯呈现倒放平坦的F形状，点亮后锐气十足。作为M外观运动套件的前包围同样进行了重新设计，六边形蜂窝式的中置下进气口在尺寸上进一步扩大，硕大的两侧导风槽采用深邃式设计，整个前包围在视觉上有着较强的张力。
车身侧面看，新车的贯穿式腰线带有俯冲角度，如同即将离弦的弓箭。熏黑碳纤维材质打造的车顶、后视镜得到保留，配备19英寸的双七辐式熏黑轮圈，大尺寸的刹车碟盘几乎占据轮圈的内径，匹配高性能刹车卡钳显得非常动感。
新车的尾部改动力度要小于前脸，其车尾轮廓整体保持不变，车尾的最大变化就是换装全新样式的尾灯组（与前大灯组相呼应），借鉴了宝马X5的设计，灯腔内部构造变得更加简约，采用红黑的壳体更具视觉冲击力。后包围的造型进行了小幅调整，底部采用双边共四出的圆筒式排气，更有运动性能感。
内饰方面，新车的中控区采用碳纤维材质打造，装备M真皮方向盘、M换挡杆、红色启动/关闭按钮、M运动座椅等M内饰套件，进一步突出鲜明的M特质，营造出独特的内饰体验。科技配置方面，新车升级至更大尺寸的12.3英寸中控屏，搭配12.3英寸全液晶仪表，组成双大屏系统，搭载最新版本的iDrive 7车机系统，Apple CarPlay和Android Auto成为标准配置，并且新款M5首次支持手机无线互联功能。安全配置上，新车标配带转向辅助的车道偏离警告、带行人探测功能的自动紧急制动、后方交叉路口警报以及自动远光灯辅助等配置；用户还可付费升级“驾驶辅助专业”套件，增加ACC自适应巡航系统。
动力方面，新款（2021款）宝马M5继续搭载4.4升双涡轮增压V8发动机，标准版的最大功率600马力、峰值扭矩750牛·米，雷霆版则具备625马力和750牛·米，传动系统均匹配8速手自一体变速箱和M xDrive四驱系统。性能方面，新款M5的总体性能基本保持不变，标准版的0-100km/h加速用时为3.4秒，雷霆版则为3.3秒。