早在两个月前，美国司法部就以涉嫌“毒品恐怖主义”起诉马杜罗，更是宣布悬赏1500万美元要马杜罗的人头。
两个月后，在5月3日夜间，一伙雇佣兵企图潜入委内瑞拉，但很快便遭到委内瑞拉武装力量发现，双方发生激烈交火，最终这伙雇佣兵大部分被当场击毙，剩下几人被俘虏。
随后不久，委内瑞拉总统马杜罗在电视讲话中提到俘虏的雇佣兵中有来自美国的退役军人，他们（雇佣兵）与美国政府有合作，他们的目标是自己，目的是最终自己被赶下台。随后委内瑞拉军方公开展示俘虏的身份信息，其中有两名是美国公民。
美国媒体针对雇佣兵入侵委内瑞拉是否与美国有关一事向蓬佩奥提问，虽然蓬佩奥的回答中没有谈到这批雇佣兵跟美国是否有关联，但蓬佩奥在回复中说到“如果我们证实了有美国人被抓了，我们将不择手段将他救回来。”