北京时间5月13日晚间，小鹏汽车发布2021年一季度财报。财报显示，该公司一季度总收入为29.51亿元，同比增长616.1%，环比增长3.5%；净亏损为7.866亿元，同比扩大21%，此前市场预期亏损为9.69亿元；毛利率为11.2%，去年同期为-4.8%，2020年第四季度为7.4%。
受此消息影响，5月13日美股盘前，小鹏汽车股价上涨3.68%至25.65美元。
小鹏汽车一季度汽车总交付量为1.33万台，同比增长487.4%，环比增长2.9%。销量增长带动该公司的汽车销售收入同比增长655.2%至28.1亿元；该公司的汽车销售毛利率为10.1%，去年同期为-5.3%，2020年第四季度为6.8%。
小鹏汽车CEO何小鹏表示，该季度的业务表现是由于该公司全栈自研的自动驾驶技术、差异化的产品策略等共同推动而来。该公司当季已交付的P7车型中，96%支持XPILOT 2.5或 XPILOT 3.0。
对此，何小鹏表示，随着该公司不断发展的全栈自研能力和闭环数据能力的快速迭代， XPILOT软件的变现将成为该公司除整车硬件销售外的持续性收入来源。
5月2日，小鹏汽车微博公布，截至2021年4月底，小鹏汽车本年度累计交付量为1.85万台，是去年同期的五倍。其中4月总交付量5147台，同比增长285%，小鹏P7交付2995台，小鹏G3交付2152台。
小鹏汽车预计，2021年第二季度车辆交付量为1.55-1.6万辆，同比增长约380.2％-395.7％；预计总收入在34亿元-35亿元，同比增长约475.5％-492.4％。
截至2021年3月31日，小鹏的销售与服务网络已包括178家销售网点和61家服务网点，覆盖70个城市；小鹏汽车品牌的超级充电站已运营172座，覆盖60个城市。
何小鹏表示，小鹏汽车将继续长期投资于建设销售、服务和充电设施网络，以及生产和供应链能力，以支持该公司在未来几年的强劲增长。
4月7日，小鹏汽车被曝自研芯片项目已经启动数月，在中美两地同步进行，主要研发自动驾驶专用芯片，团队规模在10人以内。如果进展顺利，该公司的芯片有望在今年底或者明年初流片。
4月14日，小鹏汽车正式推出第三款智能汽车小鹏P5，该车为全球第一款量产激光雷达智能汽车。小鹏汽车方面表示，小鹏P5将进行国际版开发，将销售至挪威及欧盟等国家区域，将在今年第四季度交付。