9月30日，Velodyne Lidar, Inc. (“Velodyne”)与Graf Industrial Corp. (“Graf”)共同宣布，双方已完成其此前宣布的业务合并。根据合并方案，Velodyne成为Graf的全资子公司，Graf将其名称更改为Velodyne Lidar, Inc.。该合并得到Graf股东的批准。
合并后，Velodyne能从新的机构投资者及Graf Industrial现有股东那里筹集1.5亿美元融资。Velodyne正式成为全球激光雷达第一股。
此次交易后，Velodyne创始人David Hall及支持者福特、百度，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司80％的股份。Hall担任执行董事长，Anand Gopalan将继续担任首席执行官一职。
Velodyne从2005年开始研发激光雷达技术，此前是于1983年创办的Velodyne Acoustics公司的一部分。2015年，Velodyne独立出来，专注于激光雷达技术。现在，该公司提供各种传感解决方案，包括性价比很高的Puck、多功能的Ultra Puck、推动自动驾驶的Alpha Prime、针对ADAS进行优化的Velarray以及驾驶员辅助软件 Vella，确保了Velodyne在ADAS、自动驾驶车辆、更安全的移动出行以及最后一公里交付解决方案中的突出地位。
Vella软件与Vela激光雷达系列结合，将为汽车提供更高的安全性，逐步满足SAE L1至L5自动驾驶要求，以避免碰撞事故、避开行人、让道路更安全。此外，Vella软件还可用于需要精确感知的新市场，如机器人配送和智能城市。
目前，Velodyne已经为全球300多家客户提供服务，其中包括几乎所有全球领先的汽车OEM。自成立以来，该公司的收入已经超过5亿美元。根据现有的客户合同，预计从2020年至2024年，Velodyne的收入将超过8亿美元。该公司预计将在2020年创造约1亿美元的收入，到2024年增加至约6.8亿美元，现有合同预计可为2024年带来不到50%的收入。
Velodyne研发的雷达价格非常高昂，一度价格几十万，其中，64线激光雷达，最高时卖到70万一台；16线雷达产品要8000美元（约5.6万元）。最风光的时候，Velodyne的Velodyne的64线激光雷达是“稀罕”产品，即便提着现金也一货难求，至少需要等半年以上。但是好景不长，随着资本的关注愈发集中，越来越多企业开始进入激光雷达领域，其中中国企业表现尤为明显，例如速腾聚创、禾赛、大疆等。
由此，Velodyne在中国业务还受到巨大挑战，取消了中国整个直销团队与部分技术团队，仅保留几名负责渠道与大客户售后的人员。也许是对其未来业务的担忧，Velodyne合并首日股价跌幅就达到了24.48%。
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