在欧洲王室中，大部分继承原则都坚持立长嗣原则，西班牙王室也不例外。索菲亚公主是胡安·卡洛斯国王的第二个孙女，她的父亲是西班牙现任国王费利佩六世，母亲是王后莱蒂齐亚。因为比姐姐莱昂诺尔公主小两岁，所以在继承王位顺序上，索菲亚排在莱昂诺尔之后，几乎没有可能成为女王。长公主已经获得了父亲授予的“金羊毛骑士勋章”，成为阿斯图里亚斯女亲王，这都是未来君主的象征。
人们都在想，妹妹索菲亚是否会感到命运的不公，但欧洲王室向来如此，比如英国现在的女王伊丽莎白二世，她和妹妹玛格丽特只是因为出生顺序的不同，自己及其子孙的命运就完全不一样了。身在王室，就必须遵守它的规则，王后莱蒂齐亚也时刻提醒小女儿，小公主只有把握好分寸，未来才不会侵犯君主威严。
现在她们是姐妹，未来却是君臣，父母爱子女，则为之计深远，索菲亚公主需要做到爱姐姐又敬姐姐，才能一世无忧。在出席公开活动时，她们都以公主的身份与民众和官员握手，姐妹二人看似相差无几，却存在着无形的鸿沟。
妈妈莱蒂齐亚王后也会刻意地帮助小女儿调整她的脚步，当索菲亚跨出大长腿，走在姐姐前面时，王后会强拉住女儿，让大姐莱昂诺尔走在前面。10来岁的公主并不完全了解其中的深奥道理，她一脸蒙圈，只能配合妈妈，放慢了自己的速度。
这是索菲亚公主一直需要注意的，她不能光芒过于耀眼，长久的低调让索菲亚小公主从淘气的小女孩变成斯文的小姑娘。她心态调整良好，莱昂诺尔对妹妹也爱护有加，所以索菲亚公主依然是幸福的，未来她甚至会比姐姐活得更自在。小公主注重亲情，最讨爷爷胡安·卡洛斯国王的喜爱，祖孙二人在一起，特别温馨。
胡安·卡洛斯国王一直很冷峻，他对待儿子费利佩六世十分严苛，父子二人互动很少。年轻时的胡安国王风流倜傥，为妻子索菲亚王太后留下了许多创伤，人老了后内心变得更柔软，当小孙女主动要牵着爷爷的手时，祖孙二人就建立了最亲密的联系。索菲亚小公主是胡安·卡洛斯国王孙辈中最小的孩子，天真烂漫，对于小孙女的这种甜蜜攻击，没有人会有抵抗力。
全家一起出席复活节的活动，胡安国王也会对索菲亚公主格外照顾，爷爷教孙女挥手，小公主有模有样地抬起手臂，展现皇家公主的风范。爸爸费利佩六世在一旁看着女儿和自己的父亲这样亲密，一脸欣慰，隔辈亲的力量让人感动，父子不曾有的亲密，祖孙却能做到。
在全家人合影中，索菲亚小公主也会主动站到爷爷胡安卡洛斯国王的身边。姐姐莱昂诺尔喜欢黏着妈妈莱蒂齐亚王后，母女俩牵着手，无比吸睛。妹妹索菲亚安静地站在爷爷身旁，更显高贵气质。虽然不能成为君主，但12岁的西班牙小公主变得更懂事，她无心王位更注重亲情，对老国王爷爷格外孝顺，已经成为和姐姐一样优秀的“公主殿下”！