母子依恋关系一般持续到孩子3岁左右，早产儿可以适当延长到宝宝3岁半～4岁前后。
孩子一般在3岁左右形成性别意识，这种说法源自弗洛伊徳的“性心理发展学说”。弗洛伊德认为0～1岁为婴儿口欲期（吃手和对食物产生兴趣或欲望）；1～2岁为肛欲期（开始控制大小便）；宝宝2～3岁开始有了基本的性别意识（也就是生殖器期）。
弗洛伊德的这种观点，得到大多数心理学专家的认同。所以“3岁与孩子分床”，很多家长也正在这样做。但具体能不能做到，这就难说了。
宝宝从出生之后就与母亲建立较紧密的“母子依恋关系”，妈妈哺乳的过程，妈妈给宝宝换尿不湿和亲子抚触以及对话或讲故事的过程，这都加深了宝宝的“母子依恋”关系。
2岁之前的“母子依恋”关系，也叫“母子共生”关系。也就是说宝宝2岁之前，宝宝认为妈妈和自己是一体的。宝宝2岁之后，“自我意识”萌牙并出现，这也是“母子依恋”开始逐渐走向解体。
宝宝2岁开始粗大动作和精细动作的发展，支持宝宝的对外部世界产生更大的兴趣。宝宝的求知欲和探索能力大大提高了，开始认识更多的小伙伴，孩子在与小伙伴相处或游戏的过程中，对“你、我、他”的认知，孩子开始出现独立和自我意识。
错过这段产生母子依恋的最佳时期，那么以后的30年甚至更长时间里，妈妈可能都很难补回这份亲密感情。对于已经产生母子依恋的孩子来说，他们能正确理解妈妈教育自己的行为，不会因为妈妈教训自己而记恨妈妈，而对妈妈不够依恋的孩子，妈妈会发现自己教育孩子的行为很容易激发孩子内心深处对妈妈的不信任，让孩子产生抵触和反抗。
