理论上，只要宝宝能竖头稳了，就可以竖抱，但是这个个体差异是很大的。
新生儿的头大且重，占了身长的一半，但是头颈部肌肉力量尚未发育完善，因此0-3月龄宝宝的颈部和脊椎不能长时间垂直支撑头的重量，这个阶段不建议竖抱，如果竖抱就会发现宝宝头后仰，长时间后仰会伤到颈部肌肉而且容易滑出（因为头占了一半重量），所以小月龄宝宝要竖抱的话必须用手托住宝宝的颈部，抱紧他，减轻颈部压力，避免滑出，另外时间不能太长。
随着宝宝不断生长，宝宝能很好地抬头竖头了（一般3个月以后），能翻身了，颈椎发育状况和颈背部肌肉力量足够支撑宝宝的头部，这个时候就可以竖抱了。如果一直不能很好的竖头，抬头不稳，可以想办法多锻炼宝宝头颈部肌肉，平时可以多练趴，首先让他适应趴，开始可以趴在妈妈的胸前，和孩子互动逗引抬头；也可以趴在有坡度的垫子上，前方用玩具逗引抬头;也可以趴大球上。一般2月大的时候，趴着就能短暂抬头了，3个月的时候，宝宝的头已经可以抬的很稳当了，等到第4个月的时候，宝宝的上身已经完全能够抬起来了，甚至能够抬到和平面呈现90度角。
有的家长会问，宝宝竖抱了不哭，一放下就哭，这是怎么回事？
因为竖抱的时候，宝宝的视野更开阔，能看到更多的事物，宝宝的好奇心和探索欲是很强的，如果放下横躺或者横抱，那只能看见天花板或者妈妈的下巴和大鼻孔，宝宝视野受限，自然就不满意了，另外很多家长横抱后自己注意力就到别的事情上了，比如看电视玩手机，宝宝感到被冷落没有安全感，就会用哭来抗议。所以这个时候需要家长与宝宝多互动安抚，比如温柔的看着宝宝、轻轻的抚摸宝宝、说话或者哼曲子，让宝宝觉得妈妈还在，且一点也不无聊，宝宝就会很满足。
以下有几点需要爸妈们注意：
竖抱分年龄：
1-2个月采取横抱和半卧位，可以短时竖抱，让孩子的头靠在大人肩膀和胸口，注意保护好孩子的颈部和后背。
3-5个月采取半卧位和竖抱，此时宝宝的头已经可以竖立了，但颈部和背部力量还不够，竖抱的时间长短可以根据宝宝的接受程度来决定。
6个月以上可以采取多种抱姿。比如醒着可以面向外竖抱，情绪不好时可以面向里竖抱，困倦时可以躺在妈妈臂弯里等。
在抱宝宝时家长们也应该注意自己的具体手法和考虑宝宝的感受。
1.抱宝宝前，爸妈应洗净双手，摘掉饰物双手温暖后才抱宝宝。
2.抱宝宝时，动作要轻柔。即便是在宝宝哭闹时，也不要慌乱。多数宝宝喜欢妈妈用轻柔平稳的方式抱自己。
3.3个月前的宝宝颈部力量很弱，还无法支撑自己的头部，所以家长注意要扶住孩子的头，作为辅助力。
4.半卧位和竖抱是宝宝喜欢的姿势，因为宝宝可以通过视觉接受更多的信息，对于提高宝宝认知水平和大脑发育非常有利。
5.将宝宝放下时，最安全的姿势是让他背部向下仰躺在床上。