练太极拳要不要练劲？这是每个练拳人都必须自思、自问、自答，谁都绕不开的问题。
一位太极拳的前辈说，练太极拳要“由着熟而渐悟懂劲”。可见懂劲、练劲、用劲在太极拳练习中，是至关重要的。练劲，是习练太极拳之精要。不懂练劲，不会练劲，就学不到太极拳的真功夫。得其皮毛，舍其精要，起不到健身祛病的作用。
为什么要练习太极拳必须学会练劲呢？
这是因为劲力是太极拳的灵魂。
太极拳的内劲，不仅是临阵制敌的功力，也是日常健身的法宝。所谓劲，就是运动中力量的运用，也叫做“劲力”。
陈鑫认为：太极拳的内劲是“以意行气，轻轻运力，发于丹田，运行骨缝之内，再由骨缝运于肌肤，贯注于四梢（两手尖，两足尖）：复归于丹田，缠绕往来，轻灵圆转，逐渐产生一种棉软而又沉重，外似棉花，内似钢条的一种劲。
杨澄甫也曾说过：“若不用力而用意，意之所至，而气即至焉。如气血流注，日日贯输，周流全身，无时停滞，久久练习，则是真正内劲。”可见太极拳的劲是与意和气有很大关联的。太极拳作为武艺之源，原本是民间武术的拳术之一，是为搏击和防身之用，没有劲力是很难达到搏击敌人防身自卫的目的，而不会运用内劲，也很难收到出奇制胜、出神入化，战胜对方的功效。
内劲为太极之魂，无魂之拳，如同人之行尸走肉，只是空壳子，花架子，华而不实，脆而不坚，毫无用处的，尤其是在竟技比赛和太极推手中，无劲力，如同弱不禁风的病人，是很难经得起一搏的。
如何找到太极拳中的劲点呢？
一、梢节领劲
梢节领劲，两头卷曲是太极拳训练的总纲。这里的梢节是指肢体中的两手和两脚。(这里要区别古人太极拳论中“发主血梢，甲为筋梢，牙为骨梢，舌为肉梢”的梢节概念)因为只有梢节领劲。
你的拳头才能领进如蛇头，而不是甩动如虎尾，是主动的直入主题而不是被动的奔向目标。仍以“掩手肱拳”为例，击发时上肢以手领劲，右拳则可以做到稳、准。
练太极拳一定要训练脚上功夫，太极功夫始于足下。只有保持下身稳固，上身才能落落大方的实战。
下肢的“梢节领劲”指得是在两脚蹬地反弹的同时五指抓地，这样才能够做到松跨圆裆，才不会出现脚下无根的感觉。
从技击意义上讲，气、意、劲到梢节是攻防中必备的条件，从健身角度讲，梢节领劲就是说未梢神经在大脑的调动下高度活跃，尤其是老年人，末梢神经通畅了，自然能强身健体，延缓衰老，这也揭示了梢节领劲也是太极拳能够强身健体的基本条件。
二、五弓齐备
两头卷曲的直接效果是五弓齐备，即使是在发力的一瞬间，你的五弓的形态仍然不能发生形变，换而言之你的手臂不能伸直;你的腿也不能蹬直，你的胸脊也不能挺直，假如任何一张弓发生了形变，击发的“劲点”则不容易形成。
一只拳头时刻都要屈蓄有余，才能进退有度，收发自如，两条腿只有在没有遭到破坏的情况下，才能做到松裆圆胯，虚实变化，保持重心稳定。
三、螺旋缠丝
缠丝劲是太极拳的的特色，有了螺旋缠丝，你的力就有了方向，不会飘，而且在达到劲点的一刹那具有穿透力，直入五脏六腑，这就像有来复线的枪膛里射出的子弹较土制猎枪的霰弹更具有威力一样，也是太极拳的劲别区别于其他外家拳的显著特点。
有些人在走太极拳的四正劲棚、捋、挤、按的时候会用螺旋缠丝劲，但是在走太极拳的四偶劲采、列、肘、靠的时候，亦即进攻打击对方的时候，却不会走螺旋缠丝劲了，这样你打出劲点还是缺少了太极拳的味道。
四、公转自转
公转，是指身体以腰为轴的旋转;自转，指相对处于梢节部位的旋转。比如上肢部位的螺旋缠丝劲较之腰部的旋转就可以称作自转。公转与自转相结合就使你的打击更具有灵活性和稳定性。
这个公转，一方面可以增加你梢节螺旋运动的长度，亦即加大了攻防运动路线的长度，另一方面，公转的形成是要通过拧腰松胯、屈膝合裆、五指抓地来实现，这样就能稳定重心，变换虚实，可以更加有效地把全身的“整劲”送到劲点上去。
