特斯拉将于2020年底推出FSD套件租赁服务。FSD是特斯拉完全自动驾驶选装套件,目前选装该套件的价格为7000美元,在推出租赁服务后,月租金将不会低于100美元。
目前FSD选装套件是可提供72个月贷款,每月支付97美元。而在推出租赁服务后,FSD选装套件的价格可能不会低于每月100美元,相比直接购买套件每月的支出会增加。马斯克称,在2020年底之前特斯拉应该能够完成FSD选装套件的租赁服务。
如果是短期使用或者仅想体验完全自动驾驶功能,租赁是个不错的方式,但如果需要长期使用此功能,还是直接选装购买比较划算,毕竟FSD的价格可能会随着新功能的推出而升高。当然,如果在购车时就选装这项功能,总车价会比较高,可以选择购车后再购买,这样可以降低保险费用。
了解特斯拉自动驾驶
其实,特斯拉自动驾驶技术支持来源于特斯拉强大的视觉处理方案,因为它并不单单依靠有多么厉害的硬件,毕竟硬件使用上并不存在壁垒,大家都能用。
1.摄像头
特斯拉全车是标配了8个摄像头,前面是一个三目的总成件,包括鱼眼、正常和长焦;前向窄视场角的长焦摄像头能看到最远距离约250米,35度视场角;前向主摄像头,最大距离80米,50度视场角;前向鱼眼摄像头位于中间,最大距离60米,150度视场角。
两侧一边各还有两个摄像头分别看侧前方和侧后方,这4个摄像头就基本保证了特斯拉的L3级别的功能:变道、合流、出高速。
侧后视装在翼子板上,位置靠前,它是60度视场角,最大100米;
侧前视装在B柱,位置在侧后视的安装位置之后1m,它的视场角达到80度,最大60米。侧前视和侧后视相互重叠,这样就保证了没有盲区了。
其中,左右B柱的摄像头未来还会用于人脸识别开门,但目前这个功能还没激活。
后面是一个倒车摄像头,它能看到的最大距离约50米,140度视场角;
另外,在Model 3上还有一颗座舱内的监控摄像头,这颗摄像头同样也是处于关闭状态,它的主要作用是以用来监控司机在自动驾驶过程中的注意力。
可以说,全车众多的摄像头共同构成特斯拉对周围环境的识别,可以说它主要依靠的就是视觉处理。
2.毫米波雷达&超声波
除了摄像头,特斯拉的车上还配备有一个毫米波雷达,它探测的距离达到170米,通过两个独立的扫描实现宽广的视野,从而可以支持远距功能,如自适应巡航系统、紧急制动辅助和前向碰撞预警,它无需摄像头的辅助就能够探测静止目标。
测量型传感器除了一个毫米波雷达,剩下的就是车身周围的12个超声波了,它起到辅助调整的作用。
3.定位模块
特斯拉用的定位模块很简单,并没有采用更高级产品,采用的是UBLOX-M8L,精度在1米内。
4.视觉处理和运算能力
有了这些硬件就需要将它们相互独立探测或者看到的东西进行融合,这当中的算法对于我们这些行外人看来就是天书。
在早期特斯拉很多代码是依靠人手编写的代码,而过渡到现在基本由优化编写的代码,也就是通常以神经网络训练的形式。
有了算法还需要处理这些算法的硬件,所以搭载的芯片运算能力必须强大。
特斯拉计划推出Autopilot HW3.0,就是为运行深度神经网络而定制的新型处理器。官方信息是预计HW3.0的计算能力大约是HW2.0的10倍。作为参考,HW2.0每秒大约可以执行10万亿次深度神经网络运算。
除了上面种种硬件和处理运算之外,特斯拉还有一个超出其它厂商的优势,目前特斯拉拥有约几十万辆配置有辅助驾驶功能的车辆,能够捕捉数十亿张图像,而车主在开启Autopilot的状态下累计行驶里程达到10亿英里。积累出很多竞争对手无法获得的海量实际运行数据,特斯拉可以根据这些数据不断优化,或许这就是特斯拉自动驾驶好用、可靠性高并且发展迅速的原因之一。