从上世纪六十年代开始，人类先后对内太阳系的三颗行星进行了大量的探测，并且登上了离地球最近的天体月球。
在积累了大量的航天经验，并随着技术的发展，人类开始将目光投向了外太阳系的四颗巨型气态行星，甚至是太阳系外的星际空间。
上图为旅行者1和2，以及先锋10和11
先后在1972年发射了先锋10号，飞越木星；1973年发射了先锋11号，飞越木星、土星；1977年的8月和9月分别发射了旅行者2号和旅行者1号；2006年发射了新视野号探测器，飞越木星、冥王星，随后进入柯伊伯带。
以上的5个探测器被认为是离开太阳系的人造物体，但是除了旅行者1、2号探测器和新视野号外，其他的探测器目前均已失联，成为了一颗流浪的“铁疙瘩”。
新视野号现在还停留在柯伊伯带，对其中的小行星进行探测，而旅行者1、2号探测器早已经完成了对四大气态行星及其卫星的探测任务，目前已经“飞出太阳圈”，进入了星际介质。
从严格意义上来说，旅行者号才是人类唯一设计用以离开太阳系的探测器，因为它从制造之初就已经考虑了它未来会进入星际介质。
因此携带了宇宙射线子系统（CRS）和低能带电粒子探测仪，用以对太阳风层顶和星际介质中的带电离子进行探测。
并且携带了两份镀金唱片，里面包含着人类的一些相关信息，语言、歌曲、问候、科技、位置，这个东西至少能够保存10亿年之久，希望未来某一天它能被外星生命捕获。
太阳风层顶和星际介质这两个地方人类之前完全没有涉足，但是理论告诉我们太阳风中的带电粒子有一个最远的传播距离，并且会形成一个气泡包裹和保护整个太阳系不受宇宙射线的侵害。
星际介质人类也猜测里面存在尘埃微粒、高能宇宙射线、以及中性粒子，且十分的均匀和平静。旅行者号对这两个地方的探测可以为我们揭示太阳风层顶的范围，星际介质成分，以及太阳风如何和星际介质发生作用。
旅行者1号虽然比2号发射晚了近一个月，但是1号被推送到了更高的、更快的轨道，使得它比2号更早的到达了木星，并对木星及其卫星进行了前所未有的星系探查，发回了万余张彩色照片。
1980年11月，旅行者1号在完成对木星的探测任务以后，首次掠过土星，开始了对土星、土星环和土卫六的探测任务，按照计划1号探测器还会去往天王星和海王星。
但是在对土卫六的探测中，发现了其有非常浓厚的大气层，这引起了研究人员的兴趣，毕竟有大气就有生命的可能，于是就让旅行者1号接近土卫六进行研究。
结果造成了旅行者1号受到了额外的引力影响，改变了飞行轨道，后续的行星任务就只能交给2号去完成。
在1989年旅行者1号在完成土星任务以后，就开始朝着星际空间驶去，由于深空任务无法依靠太阳能来为探测器供电，旅行者号上携带了同位素温差发电机也就是核动力电池。
预计寿命还可以在使用5年的时候，也就是到2025年旅行者号将会和人类失去联系，成为宇宙中的一粒“尘埃”。
为了节省电能，旅行者号目前已经关闭了所有行星探测仪器，包括成像子系统（ISS）、红外干涉仪和辐射计（IRIS）、光度计子系统（PPS）、行星射电天文学（PRA）、紫外光谱仪（UVS）。
只保留了上文中提到了用来探测宇宙射线、太阳风粒子以及磁场强度的仪器，由于旅行者1号的飞行速度为17公里/秒，比旅行者2号快了10%，再加之它很早就结束的行星探测任务。
因此旅行者1号就成为第一颗人类进去星际介质的探测器，2011年2月，旅行者1号上的太阳风粒子探测器首次发现太阳风出现了停滞，这说明旅行者1号已经达到了太阳系的太阳圈层的边缘。
这个位置正是太阳风和星际介质的过渡区域，距离地球大约120个天文单位（180亿公里），在这个距离上以光速沟通也需要大约16个小时才能达到探测器。
2012年5月被认为是旅行者1号飞进星际空间的时间，因为探测器接收到了越来越多的宇宙射线粒子，而太阳风粒子已经基本降为零。
宇宙射线中包含着比太阳风粒子更强的能量，其穿透能力更强，对人类的危害更大，星际空间中宇宙射线的大增也是人类未来进入了宇宙深空的障碍。
因为普通的防护根本无法抵挡高能质子的轰击，这样的粒子穿透航天器会对人类身体造成伤害。所以这样的发现，对人类来说并不是一件好事。
并且在旅行者1号在2012年飞离太阳风层顶时至今还经历了三场激波的冲击，激波的产生是因为太阳风的压力波与星际介质发生作用造成的。
第一场激波发生在2012年的10月-11月，第二场激波出现在2013年4月到5月，第三场激波从2014年延续至今，激波处的粒子密度是先前测量到的40倍。
有科学家预测激波的范围是目前探测器飞行距离的两倍，为什么激波会延伸的如此之远，目前人们并不是很清楚，而且根据目前的数据发现，探测器越往远处飞，高能粒子的密度会更高。
这个发现对人类来说也是不利的消息，这说明星际空间还有很多我们不了解的事情，未来我们人类走出太阳系肯定会面临这些带电粒子的威胁。
上图为今天旅行者号的状态，包括了它目前的飞行速度和距离，可以看出来旅行者1号目前距离地球已经达到了222亿公里，旅行者2号距离地球185亿公里。
宇宙射线的数据（上图中的黄色）一直在增加，而绿色太阳风粒子在不断的减少。这些数据每分每秒都在发生着变化。
说话间，旅行者号已经向外飞行了数百公里的距离，它还会带着人类的希望不断的往外飞行，但是5年后，它将与人类失去联系，未来是坠毁？被外星人捕获？会给我们带来幸运？还是灾难？
我们不得而知，这是我们人类探索宇宙的遗迹，也许会成为人类在宇宙中存在过的一个标志。