文/阮锦程
全国首条实现商业化常态运行的智能驾驶公交线路，在郑州郑东新区已经去过行了3个多月。今天我们AutoLab亲自体验了这些系统的两种自动驾驶车辆。
部分摄像|阮锦程 后期 |胡浩
这项5G智慧公交项目包含17.4公里的中运量公交线路（L3级宇通U12电动巴士），以及L4级自动驾驶循环巴士线路（L4级自动驾驶小宇），微循环线路与岛内线路相通接驳构成智慧公交网络。
自动驾驶小巴“小宇”，是一辆可以乘坐8人，完全没有驾驶室和方向盘，可以完全实现无人驾驶的超L4级自动驾驶车辆。它基于5G网络的V2X车路协同，而且它自身的硬件设备也非常高，例如装备有前面两个、后面一个激光雷达。
小宇在一年前已经开始投入运营，而从今年6月开始，宇通5G智慧出行公交系统又增加了一个17.4公里，可以与自动驾驶小巴接驳的的中运量公交线路。采用的是26个座位的 L3级自动辅助驾驶宇通U12。
U12可实现自动加减速、自动转向、车路协同、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车等功能，达到L3级自动驾驶能力。
所以这一切能够实现，除了“聪明的车”外，还有“智慧的路”的加持。而5G的巨大速度优势，让车路协同变得几乎没有延时，在保障安全性方面发挥了强大的作用。
原来自动驾驶都是要靠自身的摄像头、激光雷达和算法来处理，现在可以把一部分放心地交给基于5G网络的车联网系统。
例如其于5G的车路协同信号优先系统可为公交车提供优先通行，绿灯概率从50%提高到90%以上，信号灯等待时间从17秒缩短到2秒。盲区预警系统，超视距感知盲区车辆、行人，自动做出驾驶决策，提高安全性。
最后我们乘坐无人驾驶的小巴，接驳了有安全员可以自动驾驶的U12，终点站来到了U12无人公交场站场。这里可以实现无人值守站内自动泊车、自动充电、自动挪车、自动发车。
5G，已经让车路协同变得大有可为。
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