这些隧道是巴西科学家于2005年至2016年历时12年考察发现的，大大小小的隧道加起来一共有上千个，如此大规模的神秘隧道群也引起了考古学家的兴趣，经过鉴定发现这些隧道的开凿历时相当悠久，至少有13000年的历史。无论是隧道群的规模，还是单个隧道的容量，更有开凿了13000多年之久，这些都无不令人惊叹，这种隧道的建造尺寸基本上要大余煤矿、金矿等矿山里运输通道，这难道是史前人类所为吗？建造的目的是什么，是通往地球内部与地心人进行联系的吗？
早在1930年代，考古专家就对这些隧道有了初步了解，当时就有人认为这很可能是史前亚马逊流域的人类开凿用于躲雨的史前洞穴(palaeoburrow)，因为除了人类，不可能修建如此规模庞大的隧道群。但很快这种说法又遭到了否定，毕竟从地理位置来看，虽然这一区域所处的纬度较低，靠近赤道，但却基本上位于巴西高原上（少部分位于巴拉那高原上），绝大部分属于热带草原气候，也就是说这些神秘的隧道群所在之地，与亚马逊热带雨林没什么大的关系，总不可能为了避雨特地跑到高原的洞穴之中，雨停了再回到雨林中吧，可是热带雨林终年高温多雨，降雨充沛，这些完全解释不通嘛。
而且巴西高原是地球上最大的高原（南极冰雪高原除外），并且也是一个古老的高原，它是受元古代（距今25亿~8亿年）的褶皱运动，以及新第三纪（距今2330万年~距今164万年）的断裂上升作用下形成的，而隧道群的开凿历史只有13000年，也就是说先有的高原，才有的隧道，或者说在热带草原气候形成之后的数百万或上千万年之后，这些神秘的隧道才被开凿出来的，同样也否定了史前热带雨林中的人类为了躲雨而开凿隧道的说法。
为了一探究竟，揭开神秘洞穴开凿的秘密，2010年巴西地质学家艾德米（Amilcar Adamy）带队来到了这片神秘的隧道群，在现场观察之后，他结合墙壁和天花板有大量“抓痕”以及“抓痕”大部分是平滑的实际，否定了自然形成的或外星人建造等说法，因为自然形成的总会伴随着大量平滑的断裂面，而地质过程不会产生圆形或椭圆形横截面的长隧道。倘若是外星人干的话，它们既然能到地球，就说明已经掌握了很高的技术，而这些洞穴的开凿方式极其的原始，更像是钢钎一下一下凿出来的。
而且这些隧道的长度，并不像有些媒体所说的“数十公里的隧道在南美洲被发现”那样，而是上千个数米到数十米的隧道，不然要真的是一条几千米长的隧道，那就真有来头了，地球人不可能没有相关记录。那么既然不是史前人类所挖掘，也不是外星人或大自然的杰作，那这些洞穴到底是如何形成的呢？
实际上在Amilcar Adamy调查的初期，他也将这些隧道归因于某种地质过程，但当他置身其中并从亲自穿过几个隧道后发现，有的隧道范围可以延伸长达100米（1米=1公尺），从一头进便可从另一头出来，而且有的隧道内还能分岔到不同的房间，有点类似三室一厅这样的格局，因此他更相信任何自然过程不可能有这样的杰作，而这些看上去更像是被“故意”弄的。上文中讲到，这些隧道的墙壁和天花板上，有着非常清晰的挖掘痕迹，而且每3道或2道痕迹一组且表面很粗糙，就像三齿铁耙一下一下挖出来的，而历史课本告诉我们1万多年前的人类还处在石器时代，并且人类金属治铸史上最早的合金也是青铜，它是红铜和锡、铅的合金。
而Amilcar Adamy与后来加入联合考察的联邦大学教授海因里希·弗兰克（Heinrich Frank）在进行讨论时，他们怀疑这些史前洞穴很可能是由巨大的地懒挖出的。根据专家的分析，在距今1万年以前，地质时期的气候以冰期与间冰期交替出现为特点，仍然属于冰河时代，除了赤道低海拔区域气温相对较高外，其它区域都比较低。而巴西的南部和东部，不仅纬度相对较高，海拔也在1500米，因此冰河时代的冬季还是比较寒冷的。
并且处在这一时期的动物多以穴居和半穴居为主，大地懒也不例外。为了抵御严寒，大地懒不得不用锋利的爪子挖掘隧道，然后躲在里面过冬。而在一代又一代的“扩建”下，不少洞穴就变得更高更宽甚至更深。延伸阅读大地懒也被称之为“美洲大地懒”、“大懒兽”，这是一种生活在更新世（约260万年前至1万年前）晚期，也就是距今10万~1万年前的中美洲和南美洲的体型最大的史前地懒，体长5-6米，体重3-5吨。由于拥有庞大的体型、厚重的骨架结构以及强壮的尾巴，因此大地懒能像大食蚁兽那样用后肢脚侧直立行走，不过行动比较迟钝，主要以嫩叶为食，与树懒是近亲。
大约在8000年前，大地懒与美洲其它许多大型哺乳动物神秘灭绝了，据科学家推测这很可能与人类活动有关。