撰文 / 朱 涵
编辑 / 涂彦平
设计 / 杜 凯
Robotaxi终于落地北京。
10月11日，百度通过官方微博宣布，“即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车。”活动时间截至到11月6日。网友纷纷留言表示想要前往体验。
还在试运营阶段的百度自动驾驶出租车此次在北京开放体验的区域也十分有限，仅在海淀、亦庄设有站点。其中，海淀共开放3个站点，分别为稻香湖景酒店、温阳路地铁站B口、稻香湖地铁站北，亦庄共开放10个站点，几乎覆盖整个亦庄经济技术开发区，点位里程超过10公里。
想要试乘百度自动驾驶出租的乘客，实名注册后可以通过两种方式约车：
1.下载APP“Apollo GO”，选择上下车站点以及乘车人，即可呼叫Apollo GO；
2.打开百度地图，依次选择打车-自动驾驶-选择上下点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo GO。
10月12日，汽车商业评论记者前往亦庄，经过将近两个小时的等待，16次叫单失败后，终于在亦庄管委会东门成功打到百度自动驾驶出租车。
停靠位置固定 暂未实现“车找人”
12日13：12，记者抵达位于亦庄管委会东门的体验站点。老远望去，就看见七八个人围着一辆长相略不同于普通车辆的林肯轿车在拍照。果不其然，这个车身贴着醒目的“Apollo”和“自动驾驶测试”标志，顶部环绕9个摄像头，并配有激光雷达、毫米波雷达、GPS定位模块的林肯轿车，就是百度的自动驾驶出租车，车辆停靠的位置即是位于亦庄管委会东门的体验站点。
该路段并无明显的“百度自动驾驶出租车”相关指引和标识，若不是看到被围观的车辆，记者怕是还要再根据地图找寻站点。这也意味着，车辆行驶路线并非封闭特定区域，而是开放的社会车辆路线，将随时面临来自行人、公交车及私家车等道路参与者的“挑战”。
经过将近两个小时的等待，16次叫单失败后，记者终于在亦庄管委会东门成功打到自动驾驶出租车。
与日常打网约车流程相似，车辆成功接单后，安全员将会第一时间给乘客来电，告知车辆信息及当下距离乘客的距离、所需等待时长等。
然而，尽管被称为自动驾驶“出租车”，但实际上Robotaxi并不能像普通出租车一样“招手即停，随即上下车”，更多情况下是“人找车”或是“安全员找人”，而非“车找人”。
大约7分钟后，一辆车牌“京D2834试”的黑色林肯轿车抵达站点。车辆停靠后，安全员下车，大声询问等待中的诸位乘客：“手机尾号xxxx的是哪位？”颇有一种饭店门口排队叫号的即视感。
由于目前站点停靠位置都是系统设定好的，无法根据用户位置进行实时调整，在体验期间，记者多次看到车辆进站后，车辆被安全员接管，重新调整停靠位置的情况。
网约出租车的使用场景区别于公交车，用户随时下单，上下车地点随机是关键。通常情况下，司机接单后，按照导航指示接到用户，然后将用户送到目的地。
而目前，百度自动驾驶出租车的使用方式则是用户到达指定上车站点，下单后在规定站点等待对应车牌的自动驾驶出租车，且下车地点也是指定好的选择。
这种固定上下车站点的“出租车”似乎与公交车也无异。当然也可以理解，毕竟还处于试运营阶段，固定站点可以将用户需求进行统一化、简单化处理，路线明确固定，可以避免因为随机情况产生不必要的风险。
平均时速40公里 无明显顿挫感
目前位于亦庄的各站点之间路程距离大都在3公里以内，记者选择了管委会东门和运成街作为此次体验的起始点，全程1.6公里，共经过4个红绿灯，涉及左、右转向及并道。
与安全员“暗号”对齐后，记者顺利上车。除了与安全员进行手机尾号确认，上车后更重要的是与车辆进行确认。在接下来的行程中，“开始”的指令将由乘客下发。
系好安全带后，乘客需打开下单软件，扫描位于前排座椅后方PAD屏幕上的二维码并点击“开始行程”。
15:03，伴随着语音播报“自动驾驶启动中”，车辆自动开启左转向灯，行程正式开始。与此同时，车辆语音继续提醒乘客，“行程中，您可点击右下角的点赞或不满，对我的自动驾驶能力进行实时评价”，颇有一种“未来已来”，用户在与“汽车机器人”交互的感觉。
记者观察到，整个座舱中共有4个PAD屏幕，其中后排两个供乘客使用，会提示此次行程的基本信息，包括起终点、预计时间、行程距离以及行驶过程中的路况信息、时速等。中控台有一块屏幕，供安全员观察车辆及道路情况。在测试阶段，车辆还增加了一块PAD用于收集车辆在行驶过程中存在的问题。
由于整个试乘路段车辆并不多，路况相对友好。起步后，在所行道路并无社会车辆的情况下，自动驾驶出租车主动提速，最高时速曾达53公里。在遇到红灯的情况，车辆可以做到提前降速，不会有明显的顿挫感，与乘坐普通出租车体验感几乎无差别。
车辆在整个行驶过程中实现了多次变道、左右转弯等动作，但有时略显笨拙。例如，在一个红绿灯路口处有多个直行车道可以选择时，车辆没有灵活变道至无车等待的空车道，而是继续在原定车道中跟车行驶。
大概是这两天前来采访的媒体太多，安全员也已经具备很强的应对采访的能力，“您坐在后排如果觉得安全，那我作为安全员就更踏实了”，在被问及自动驾驶安全性时安全员如是说。另外，他还提醒记者，车内不允许拍摄，如有需求要联系工作人员，在其陪同下进行。
15:13，车辆抵达终点附近，语音播报再次响起：“正在靠边停车”。车辆随即减速，平稳停靠在指定站点。试乘全程时长10分钟。
全程车辆驾驶平稳，没有突发状况和明显顿挫感，没有安全员干预。汽车商业评论认为，就驾驶本身而言，这辆百度自动驾驶出租车算是合格的。
不过也有媒体反映，部分自动驾驶出租车在停靠站点时，存在刹车灯未亮的现象，这种情况或导致后车反应不及时发生追尾事故。
体验需耐心 平均等待时长2小时
据百度相关工作人员透露，百度自动驾驶出租车北京开放首日，订单量就已超过2000单。“这两天基本没闲着，基本一天可以接十几单。”安全员告诉记者，但由于测试阶段投放车辆有限，运力远远无法满足用户需求，不少前往体验的用户等待时长超过两小时，甚至有用户下单后一直未被接单，遗憾而归。
“目前是由系统随机派单，用户等待时长存在不确定性，幸运的可能20分钟就叫到了，但也有不少都是得等一两个小时。”一位现场工作人员告诉记者，在开放首日，有一位体验者从上午10点一直等到下午3点才叫到。当然，也有幸运的乘客，在首单行程结束后继续下单，立刻被接单，完成往返体验。
目前，百度自动驾驶出租车的运营时段为周一至周日10：00-16：00，有现场体验的媒体表示，接近下午4点的订单大都被系统自动取消，有人猜测是由于系统担心临近运营截止时间，订单存在无法完成全部行程的风险。
据Apollo官网介绍，百度自动驾驶出租车具备应对城市各类复杂场景的自动驾驶能力，自动驾驶级别达L4，在自动驾驶过程中具备360°视野，探测距离为240米，实时控制延迟小于100毫秒。
去年12月，百度Apollo获得北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，获颁40张载人测试牌照。据百度介绍，Apollo自动驾驶车队在北京已经完成超过51.9万公里的道路测试。而在开放北京试点之前，百度已经在长沙、广州、沧州等城市推出智能出租车辆应用示范项目。
在刚刚过去的百度世界2020大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏透露，已经有大约10万人尝试过百度Robotaxi。
他还大胆预测，“5年之内，无人驾驶技术会进入规模化商用阶段，中国的一线城市将不再需要限购限行，10年之内，基本解决拥堵问题。”
目前，除了百度，滴滴、AutoX、文远知行等公司的Robotaxi也已经投入试运营，越来越多的市民能实际体验到这种新型的出行服务。
当然，Robotaxi距离真正大规模落地尚需时日。但，能像打网约车一样随手就可以打到一辆Robotaxi的那一天，已经可以开始期待。