《中国自动驾驶仿真蓝皮书》发布仪式
当L2+级的自动驾驶已经量产，由辅助驾驶向更高级别的无人驾驶进化，正在成为下一个阶段的奋斗目标。
但瓶颈的突破，除应用在车辆本身上的硬件及软件外，虚拟仿真平台这样的测试工具，同样必不可少。正如同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产所说，“没有虚拟仿真平台，根本无法实现智能网联汽车的开发”。
那么，现阶段，中国自动驾驶虚拟仿真技术发展状况究竟如何？10月12日，中国电动汽车百人会、腾讯自动驾驶、中汽数据有限公司联合发布了《2020中国自动驾驶仿真蓝皮书》，详解了这一技术目前的发展现状及挑战。
当自动驾驶的理论之争逐渐尘埃落定，在下半场的竞争之中，推进商业化落地成为企业们发力的重点。
众所周知，自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。根据美国兰德公司的研究，自动驾驶算法想要达到人类驾驶员水平至少需要累计177亿公里的驾驶数据来完善算法。也就是说，如果配置一支100辆自动驾驶测试车的车队，每天24小时不停歇路测，平均时速25英里（40公里）每小时来计算，需要500多年的时间才能完成目标里程。
而除时间成本之外，各国对于自动驾驶的法律法规容忍度、极端场景及危工况的测试安全性、各国道路交通环境及习惯不同等问题，都给自动驾驶系统研发测试带来诸多困难。
如何突破测试难题？用更低成本、高效率的虚拟仿真技术，替代自动驾驶算法的实际道路测试，将耗时耗力的实际道路测试，在虚拟仿真技术构建的数字孪生世界中完成，早已成为必要条件。
根据蓝皮书发布的数据，目前自动驾驶算法测试大约90%用仿真平台完成，9%在测试场完成，1%通过实际路测完成。而随着仿真技术水平的提高和应用的普及，在未来这一数据的理想状态是99.9%测试量通过仿真平台完成，封闭测试完成0.09％，最后0.01％进行实路测试，使自动驾驶研发更高效、经济。
据介绍，近两年来，中国自动驾驶仿真测试已初步形成完整的产业链体系，形成了科技公司、自动驾驶解决方案商、仿真软件企业为主的上游仿真软件提供商，以车企、自动驾驶测试机构为主的仿真软件下游应用商。尤其是以腾讯、百度、华为、阿里等科技巨头的入局，更极快地加速了自主仿真平台的研发节奏。
以腾讯为例。在今年6月底的“2020智慧出行新品发布会”上，腾讯曾正式发布了自己的TAD Sim2.0新一代自动驾驶仿真平台。而在不久前举办的世界新能源汽车大会上，这一平台又被评选为“2020年度世界新能源汽车创新技术奖”。据说，这也是我国自动驾驶仿真领域获得的首个国际性创新技术奖。
据介绍，腾讯的TAD Sim2.0通过完整的模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环的测试验证体系，覆盖了完整的汽车V字开发流程；场景库覆盖超过2000种场景类型，可以泛化生成万倍以上丰富场景，在云端高并发运行具备每日1000万公里以上的测试能力。
不过，尽管自主仿真平台的研发在近两年有了大幅进步，但在同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产教授看来，中国企业的自动驾驶技术想要赶超特斯拉与Waymo，在仿真平台这一工具的开发上，还必须加强合作，不能闭门造车。
据蓝皮书介绍，目前自动驾驶仿真技术的发展还存在场景库建设效率低、费用高，以及测试评价体系缺乏规范等问题。而此次《2020中国自动驾驶仿真蓝皮书》发布的目的，也正是希望推动交通出行产业链各方对虚拟仿真技术更清晰的了解，倡议行业开放共建，将仿真技术应用到自动驾驶量产落地和智慧交通的建设管理中去，让自动驾驶技术早日普惠民众，助力我国交通强国战略目标的实现。