L2级限定场景的自动驾驶功能包含的配置，在城市驾驶中建议关闭大多数，其中包括并线辅助。
一、初级功能。
并线辅助是一种在自动驾驶模式或高速驾驶中才有意义的配置，因自动驾驶是传感器与主控电脑的信息交互，不用主动提醒驾驶员则不会造成“噪音污染”；高速人工驾驶中容易出现疲劳驾驶，如果走神造成车身偏移，并线辅助的语言提醒还是能起到安全警示作用的，在这两种场景中可以打开。
但是在城市路段驾驶车辆这一功能就很鸡肋了，面对复杂的车流超车并线是非常正常的驾驶行为，在驾驶中全神贯注时可以有效的通过后市场观察侧后方盲区，冷不丁的提醒反而会分神。
所以并线辅助以及车道偏移预警这两项功能，在城市用车时建议关闭，尤其是一些非智能车机在语音提醒的过程中会切换到主界面，多媒体播放还会自动停止，来回的切换反而增加了潜在驾驶安全隐患。
二、中级配置。
早期的电子辅助配置基本上只有这两种功能，实用性很低。后期增加主动制动和自适应巡航后，对新手来说实用性更高，但建议在市区停车。原因还在于主动安全配置与驾驶意图不一致。例如，在安全距离较短的拥挤道路上超车时，会突然出现主动制动。这种情况不仅会造成您自己车辆的危险，还会导致后车无法理解前车的驾驶意图，从而增加追尾的可能性。这种经历感觉很糟糕。
不过在高速公路驾驶时还是尽量打开，主动刹车和自适应巡航可以特殊的情况下合理的进行制动，尤其对于新手司机而言瞬间的“蒙”可能会造成严重后果，这时有这些配置是能够救命的。
三、高级配置。
道路标识识别系统的实现自动驾驶的核心，没有这项功能的话即使自适应巡航也会出现问题，因前车违章后车随动转向巡航也会跟着违章；而有路标识别功能的话主控电脑则会自动分析决定驾驶行为，前车错误后车不会跟进行驶，这是很重要的配置。
在加入路标识别后已经实现了L2级限定场景的自动驾驶，关键词：限定场景。从L2~L4级所谓的自动驾驶都不适合城市道路，因人车混动的道路情况非常复杂，汽车电脑无法准确的分析规则与事实情况应该如何处理，所以这三级的自动驾驶会把使用场景限定在封闭公路，城市道路的驾驶主体还是驾驶人，那么既然由人来驾驶还有必要打开这些复杂的功能吗？
汽车愈发智能化是合理的，但技术是否能实现真正的便利也有待商榷，这些功能至少不是“全时实用”。